导航下经皮加长骶髂螺钉与经皮重建钢板治疗垂直不稳定型骶骨骨折的疗效比较

目的 比较导航下经皮加长骶髂螺钉与经皮重建钢板治疗垂直不稳定型骶骨骨折的临床疗效。方法 回顾性分析2014年5月至2021年5月中国人民解放军中部战区总医院骨科收治的52例垂直不稳定型骶骨骨折病人的临床资料，按置入内固定的不同分为加长螺钉组（25例）和钢板组（27例）。加长螺钉组采用导航辅助下经皮加长骶髂螺钉内固定治疗，钢板组采用后路经皮重建钢板内固定治疗。比较两组病人的手术时间、术中出血量、术中透视时间、术后疼痛视觉模拟量表（visual analogue scale，VAS）评分、骨折复位情况以及骨盆功能恢复情况，并观察术后并发症发生情况。结果 52例病人均获随访，随访时间为12~25个月，平均14.1个月。加长螺钉组手术时间与术中出血量均少于钢板组［（79.6±18.3） min vs.（131.3±18.9） min，（34.2±24.4） mL vs. （252.9±120.3） mL，P＜0.001］；钢板组术中透视时间少于加长螺钉组［（41.5±23.9） s vs. （176.4±61.5） s，P＜0.001］；加长螺钉组术后3天、术后2周VAS评分［4（4，5）分、3（2，3）分］均少于钢板组［5（4，6）分、4（4，4）分］（P＜0.05），两组病人术后1个月、6个月VAS评分比较，差异均无统计学意义（P＞0.05）；两组病人术后骨折复位情况Matta标准评分与骨盆Majeed功能评分比较，差异均无统计学意义（P＞0.05）。加长螺钉组有2例病人术后出现螺钉松动退钉，两组病人术后均未出现内固定断裂以及骨折复位丢失并发症。结论 导航下经皮加长骶髂螺钉内固定与经皮重建钢板内固定治疗垂直不稳定型骶骨骨折，均可获得良好的复位与功能效果，但前者较后者具有手术时间短、术中出血量少、手术创伤小、疼痛减轻等优势，值得临床推广应用。     

S2骶髂螺钉的置入技术

目的:介绍S₂骶髂螺钉的置入技术。方法:通过术前骨盆CT或标准骶骨侧位X线片测量确定S₂节段有足够的置钉空间。全麻后患者仰卧或俯卧,常规消毒铺巾。首先在标准骶骨侧位透视像监视下将导针尖确定在S₂神经根管前缘线、椎体前缘线及S₁骶前孔下缘三者所围成的区域内并打入髂骨外板1～2 mm,然后在骨盆出口位透视像监视下引导导针沿S₁骶前孔下缘及S₂骶前孔上缘之间的区域行进,在骨盆入口位透视像监视下确认导针位于S₂椎体及侧块前缘的后方,将导针打至合适长度,再次透视标准骶骨侧位像确认导针尖位于椎体前缘线后方及S₂骶神经根管前缘线的前方。之后沿导针测量长度,钻孔、攻丝后拧入骶髂螺钉。结果:应用此技术于不稳定型骨盆后环损伤患者27例,置入30枚S₂骶髂螺钉。经术后骨盆出入口位X线及CT检查确认所有螺钉均位于S₂椎体及侧块骨质内,置钉均准确。结论:S₂骶髂螺钉置入技术安全且可复制,可用于指导S₂骶髂螺钉的置入以增加不稳定型骨盆骨折后环固定的稳定性。     

CT引导下微创导向器在经皮骶髂关节螺钉固定中的初步应用

 目的 探讨CT引导下微创导向器辅助经皮骶髂关节螺钉固定的准确性。方法 2011年 1月至 5月, 采用 CT引导下微创导向器辅助经皮骶髂关节螺钉固定治疗骶髂关节骨折脱位患者 8例, 男 5例, 女 3例;年龄 26~56岁, 平均 32岁;均为垂直不稳定骨盆骨折。术前对 6例骶髂关节移位超过 2 cm的患者行股骨髁上骨牵引, 牵引重量为体重的 1/8~1/7。在 CT操作台的计算机屏幕上进行定位、测量最佳进针轨道后, 在患侧臀部标记定位。根据 CT扫描确定的进针角度调节导向器角度, 沿导向器前 端套筒打入克氏针, 并顺克氏针拧入 7.3 mm的空心螺钉。结果 8例患者均一次操作成功。手术时间 10~20 min, 平均 14 min。术后即刻行 CT扫描, 确认所有螺钉均位于术前预计的位置并完全位于骨内无 穿出, 骶髂关节形态恢复满意并得到确切固定。所有患者术中均未诉患侧下肢麻木或放射样疼痛, 术后患肢无一例发生血管、神经并发症。结论 导向器可避免 CT引导下骶髂关节螺钉固定时术者仅凭感觉判断进针角度而造成的偏差, 提高了CT引导下骶髂关节螺钉置入的准确性、安全性和简便性。     

经椎弓根定位骶髂螺钉导向器的研制及可行性研究

目的探索经椎弓根定位引导骶髂螺钉置入的可行性,设计导向器并初步验证其安全性。方法通过对100例（男女各50例）正常成人S1椎弓根与骶髂关节间特殊解剖关系的CT影像学测量,以明确经椎弓根定位引导螺钉置入的安全角度范围。据此制作导向器,并在5具模拟骨盆（10例骶髂关节）上进行初步安全性验证。结果水平、冠状面上骶髂通道最窄处宽度及最窄处横截面积完全允许骶髂螺钉的置人;当定位针定位于S1椎体中心时,在水平面、冠状面上男性分别有（16．93±6．14）°、（27．11±7．18）°的安全范围,女性为（17．60±2．74）°、（28．28±6．12）°的安全范围,且男、女组间比较差异无统计学意义（P〉O．05）;经导向器置入10枚螺钉位置良好,无置钉不当或置钉失败。结论经椎弓根定位引导螺钉置入安全、可行。对于传统置钉方式不适合的骶骨侧块下倾角较大者,或是骶髂通道过于狭窄者,若在空间上允许骶髂螺钉的置入,均可应用导向器置钉。     

双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究

目的本研究应用双平面骨科机器人系统进行尸体骨骨盆骶髂关节螺钉置入的实验研究,评估该系统的安全性和有效性。方法双平面骨科机器人系统是由北京航空航天大学和北京积水潭医院联合开发的一种基于术中X线图像的手术导航系统。在该系统辅助下对4具尸体骨骨盆进行骶髂关节螺钉置入,共12枚空心钉,均置入S1。作为对比,由同一位医生操作,应用传统方法在C型臂透视控制下对模型骨盆进行骶髂关节螺钉置入,同样为12枚空心钉。记录从采集图像到置入空心钉导针所需透视的次数、透视累计时间及操作时间,并进行统计学分析。置入骶髂关节螺钉后,通过目测、透视和锯开骶骨直接测量的方法检查螺钉的位置。结果在机器人导航辅助下,置入一枚导针的平均透视次数是2.5次,平均透视累计时间为1.5s,平均操作时间为253s;12枚骶髂关节螺钉均在安全区内。在透视控制下徒手操作,置入每枚导针的平均透视次数是20.3次,平均透视累计时间为13.7s,平均操作时间为246s;12枚骶髂关节螺钉中,两枚螺钉误置。应用双平面骨科机器人系统辅助操作的透视次数和透视累计时间少于徒手操作,二者差异有显著性意义(P<0.05)。而操作时间二者差异无显著性意义(P>0.05)。结论双平面骨科机器人系统为骶髂关节螺钉置入提供精准的空间定位和稳定的路径导航,而这一切都在短短的数分钟之内完成,具备极好的安全性和高效性,并使患者和医生受到的X线照射量显著减少。目前的应用结果鼓舞我们进一步的临床实验应用。     

股骨颈截面导向器的设计及应用

目的：探讨根据股骨颈截面解剖特点设计的一种辅助股骨颈多枚螺钉内固定新型导向器的应用效果。方法：自2016年10月至12月选取10具成年人20根干燥股骨标本，男7例，女3例；年龄37～58（47.5±7.5）岁。应用新型导向器及技术，以传统导向器技术为对照，置入3枚空心螺钉模拟治疗股骨颈骨折。记录比较两种方法的螺钉定位精度参数和螺钉穿刺次数、螺钉平行度、手术时间及透视次数。结果：20例标本成功置入60枚螺钉。螺钉平行度、手术时间和术中透视次数两种方法差异无统计学意义（P>0.05）。螺钉距皮质距离、螺钉距股骨颈截面中心距离、螺钉与股骨颈截面面积比、螺钉间距离、螺钉穿刺次数两种方法间差异有统计学意义（P<0.05），说明应用新型导向器在定位螺钉精度及减少穿刺次数方面比传统方法更有优势。结论：二维透视下使用新型导向器及经皮穿刺技术与传统技术比较，股骨颈骨折内固定螺钉定位更佳。     

术中实时三维导航下经皮骶髂关节螺钉固定术的初步探讨

目的 探讨基于术前CT扫描的术中实时三维导航技术应用于经皮骶髂关节螺钉置入术的可行性. 方法 术前沿着5具正常骨盆标本髂骨翼各置入1枚钛钉后行CT扫描.将扫描数据导入SuperImage软件完成骨盆的三维重建.将三维模型导入导航软件中,获得钛钉标识点在三维虚拟空间的坐标,并规划骶髂关节螺钉置入的安全路径.术中通过导航探针,获取钛钉的实际空间坐标,并与虚拟标识点进行配准;通过导航系统实时跟踪术中骨盆及手术器械的空间位置.在实时三维导航下按照虚拟规划的安全路径,在5具骨盆标本上各完成1枚经皮骶髂关节螺钉的置入,并记录手术操作时间.术后行骨盆CT扫描及三维重建,观察螺钉的位置,并与术前规划结果进行对比. 结果 在5具正常骨盆标本上按照术前虚拟规划的路径各顺利置入1枚骶髂关节螺钉.术后CT扫描显示5枚螺钉位置均满意,与术前虚拟规划结果基本一致.手术操作时间为19～ 23 min,平均21.6 min. 结论 术中实时三维导航技术充分利用术前虚拟规划信息,术中螺钉置入精度高,且无需X线透视,操作流程简单、快捷,在经皮骶髂关节螺钉固定术中具有良好的可行性.     

骨科手术机器人精准导航辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的疗效分析

目的 探讨应用骨科手术机器人精准导航辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的疗效及优势。方法 回顾性分析武汉科技大学附属普仁医院2021年1月至2022年6月采用多枚空心螺钉内固定法治疗的30例中青年股骨颈骨折病人。根据术中是否使用机器人辅助置钉分为两组，观察组采用天玑骨科手术机器人辅助置钉，男7例，女8例，年龄为（48.67±7.83）岁；对照组采用传统方法在“C”型臂X线机监视下置钉，男6例，女9例，年龄为（48.60±7.71）岁。记录并比较两组病人的手术时间、术中透视次数、术中失血量、住院时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况和术后6个月Harris评分。结果 本研究共置入90枚空心螺钉，每例病人置入3枚空心螺钉。病人均获得随访，随访时间为6~12个月，平均8.7个月。观察组病人手术时间、术中透视次数、术中失血量、住院时间均显著优于对照组［（56.93±5.65） min vs. （69.87±3.96） min，（12.73±1.28）次 vs. （18.87±2.47）次，（12.60±1.80） mL vs. （25.53±2.39） mL，（8.67±1.18） d vs. （10.87±1.19） d］，差异有统计学意义（P＜0.05）。随访期间两组病人髋部疼痛明显缓解，骨折均愈合良好，无明显并发症发生，观察组病人骨折愈合时间优于对照组，但差异无统计学意义（P＞0.05）。术后6个月观察组髋关节Harris评分显著高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 与传统“C”型臂X线机监视下置钉相比，骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折，可以显著缩短病人的手术时间和住院时间，减少病人术中透视次数和术中失血量，更有利于病人髋关节功能的恢复，临床效果满意。     

单侧发育性髋关节发育不良骨盆不对称的影像学研究

目的 研究单侧发育性髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip, DDH）病人双侧骨盆是否对称,以及骶髂远侧关节连线是否适合作为全髋关节置换术（total hip arthroplasty, THA）时髋臼假体植入和下肢长度平衡的参考。方法 回顾性分析我院2012年9月至2015年8月的165例单侧DDH病人的影像学资料,其中,男31例,女134例。在165例DDH病人的标准骨盆正位X线片上,利用骶髂远侧关节连线和双侧髋臼泪滴连线将骨盆分成三部分（髂翼部分、髋臼部分和坐骨部分）,测量骨盆高度及其骨盆各部分的高度值,测量骶髂远侧关节连线分别与过L4椎体下缘直线、髂嵴最高点连线、髋臼泪滴连线和坐骨结节连线之间的夹角值（分别为角α、β、γ、δ）。选择40例正常人作为对照组,比较Crowe Ⅰ~Ⅳ型DDH病人及对照组之间各项指标的差异。结果 Crowe Ⅲ、Ⅳ型单侧DDH病人患侧和健侧的骨盆高度差异有统计学意义（P＜0.001）;但Crowe Ⅰ、Ⅱ型病人患侧和健侧的骨盆高度差异无统计学意义（P＞0.05）。在髂翼部分、髋臼部分、坐骨部分,Crowe Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型DDH病人患侧与健侧的高度差异均有统计学意义（P均＜0.05）,而Crowe Ⅰ型病人健侧与患侧各部分的差异均无统计学意义。对照组与Crowe Ⅰ~Ⅳ型DDH病人间α角的差异不大,但β、γ和δ角的角度差异均有统计学意义（P均＜0.05）。结论 DDH影响整个骨盆解剖结构的发育,发育不良程度越大,骨盆的不对称性和各部位的变化越明显。在单侧Crowe Ⅲ、Ⅳ型DDH病人THA术中,推荐在泪滴上方5~9 mm置入髋臼假体和使用骶髂远侧关节连线作为平衡下肢长度的参考。     

CT引导下经皮空心拉力螺钉固定治疗骶髂关节损伤

目的:探讨CT引导下经皮空心钛合金拉力螺钉内固定治疗骶髂关节损伤的临床疗效。方法:骶髂关节损伤患者36例,其中男26例,女10例;年龄19⁶8岁,平均35岁。ISS评分平均19分。按Tile分类:B1型6例,B2型16例,B3型4例;C1型4例,C2型3例,C3型3例。入院至手术时间平均5d。采用CT引导下经皮空心钛合金拉力螺钉内固定术治疗,硬膜外麻醉下共置入48枚空心钛合金拉力螺钉。结果:手术时间30¹10min,平均42min;术中失血10³5ml,平均18ml。1例因肺功能障碍延迟手术,1例行开颅术,死于多脏器衰竭。术后随访3²7个月,平均17.9个月。依据骨盆创伤治疗标准,影像学评价优29例,良6例,差1例;临床评价优23例,良13例。并发症包括轻度下腰痛1例、骶尾部痛1例。结论:CT引导下经皮空心钛合金拉力螺钉内固定治疗骶髂关节损伤,置钉精确,安全有效,并发症少。     

Robot‐assisted percutaneous screw placement combined with pelvic internal fixator for minimally invasive treatment of unstable pelvic ring fractures

Purpose

The purpose of this study was to investigate the safety and efficacy of the combination of robot‐assisted percutaneous screw placement and pelvic internal fixator (INFIX) for minimally invasive treatment of unstable anterior and posterior pelvic ring injuries.

Methods

From September 2016 to June 2017, twenty‐four patients with unstable anterior and posterior pelvic ring injuries were treated with TiRobot‐assisted percutaneous sacroiliac cannulated screw fixation on the posterior pelvic ring combined with robot‐assisted pedicle screw placement in the anterior inferior iliac spine along with INFIX on the anterior pelvic ring. The results of the treatment, including surgery duration, fluoroscopy frequency, total drilling, amount of blood loss, fracture healing time, and postoperative functional outcomes were recorded and compared with another 21 similar patients who underwent conventional manual positioning surgery.

Results

The TiRobot group incurred significantly shorter duration of surgery; less fluoroscopy frequency, intraoperative bleeding, and total drilling than in the conventional group (P < 0.05). Postoperative radiological follow‐up showed that all screws were in the safe area and no screw penetrated the cortex. All wounds healed by primary intention and no iatrogenic damage to the blood vessels, nerves, and organs occurred. Patients showed good tolerance to INFIX and reported no discomfort. The mean follow‐up duration was 5.4 months; the fractures were all healed, no loss of reduction occurred, and the mean Majeed score at the last follow‐up did not show any difference.

Conclusion

TiRobot‐assisted percutaneous screw placement combined with INFIX for the anterior and posterior pelvic ring injuries is accurate, safe, less invasive, and shows satisfactory efficacy, suggesting it is a better method for minimally invasive treatment of unstable pelvic ring fractures.     

Biomechanical stability of sacroiliac screw osteosynthesis with and without cement augmentation

BackgroundPercutaneous sacroiliac (SI) screw fixation is the standard operative treatment of traumatic disruptions to the posterior pelvic ring. The technique offers good outcomes and early postoperative mobilization, which is vital in elderly patients with fragility fractures of the pelvis. While a double-screw technique has been shown to provide optimal biomechanical stability compared to a single-screw construct, anatomic variations and patient-specific characteristics may prevent the safe insertion of two SI screws. We aimed to determine whether cement augmentation of a single SI screw would provide biomechanical stability comparable to that of the double-screw technique.MethodsThree sacroiliac screw osteosynthesis configurations were tested on 10 human cadaveric pelvis specimens: a single cannulated screw; two cannulated screws; and a single, cement-augmented cannulated screw. Displacement and stiffness of the anterior and posterior pelvic ring after fixation with each technique were measured under axial load. Results where compared using linear regression and paired t-tests.ResultsA single uncemented screw offered significantly worse stability in the anterior pelvis compared to a double-screw technique (P < 0.05) and to a single cement-augmented screw technique (P < 0.05). There was no significant difference in anterior pelvic ring stability between the single cement-augmented screw technique and the double-screw technique (P > 0.05). There was no significant difference in the stability of the posterior pelvic ring between the three techniques (P > 0.05).ConclusionsA single cement-augmented cannulated sacroiliac screw provides biomechanical stability similar to that of a non-augmented double-screw technique in the treatment of posterior pelvic ring fractures.     

内置外固定架技术中辅助O-arm导航成像治疗不稳定骨盆骨折

目的: 探讨内置外固定架技术中辅助O-arm导航成像治疗不稳定骨盆骨折的疗效。方法: 2019年5月至2019年11月采用内置外固定架技术术中利用O-arm导航成像治疗15例不稳定骨盆骨折患者,其中男6例,女9例;年龄24~66岁;病程2~14 d。按照Tile分型:B1型1例,B2型8例,C1型3例,C2型3例。依据Young-Burgess分型:LC型8例,APC型1例,VS型4例,CM型2例。术前常规行骨盆正位、入口位、出口位X线片和骨盆CT三维重建检查,术中应用O-arm导航系统三维重建及三平面扫描成像评估术中复位效果,采用内置外固定架固定骨盆前环,骶髂螺钉、钢板螺钉或者腰髂固定后环。观察记录手术时间、术中出血量、置钉情况,采用Matta标准评价骨折复位质量,采用Majeed功能评分评估术后功能情况。结果: 所有患者术后伤口愈合佳,无血管、神经及局部刺激等相关并发症。15例均获得随访,时间10~16个月。按照骨折复位Matta评分,结果优9例,良5例,可1例;术后Majeed功能评分0~95分。结论: 内置外固定架术中辅助O-arm导航成像系统治疗不稳定骨盆骨折,术中提早评估复位效果,缩短手术时间,提高内固定物的准确性,且手术操作简便、安全,手术出血少,手术符合骨科微创医疗原则和精准医疗原则,有利于患者术后功能的恢复,实现快速康复。     

导航下经皮微创螺钉内固定治疗骨盆骨折

目的:探讨计算机辅助导航技术在骨盆骨折治疗中的应用及相关术前术中注意事项。方法:2010年5月至12月,采用导航下经皮微创螺钉内固定方法治疗骨盆骨折16例,男12例,女4例;年龄20～54岁,平均37岁;车祸伤5例,重物压伤5例,高坠伤6例。单纯前环骨折1例,前后环均骨折15例,其中骶髂关节脱位6例,骶骨骨折9例(均未累及骶管)。根据Tile分型:C型15例,B型1例。观察内容包括螺钉置入时间,螺钉置入准确率,术中失血量,神经、血管、脏器损伤情况,术后骨折复位情况等。导航下经皮微创螺钉固定方法包括骶髂螺钉固定、耻骨支空心钉固定、耻骨联合分离空心钉固定。16例患者中单纯骶髂螺钉固定4例;骶髂螺钉固定、耻骨支空心钉固定、耻骨联合分离空心钉固定2例;骶髂螺钉固定及耻骨支空心钉固定8例;单纯行耻骨支空心钉固定2例。结果:置入螺钉36枚,平均每枚螺钉置入时间约20min,术中出血10～20ml。术后骨盆X线片及三维CT显示,所有骨折良好复位,螺钉无错误置入。伤口均Ⅰ期愈合,无伤口感染及固定失败;术后均未出现神经、血管及其他脏器损伤。结论:导航下经皮微创螺钉内固定治疗骨盆骨折具有创伤小、术中失血少、手术并发症发生率低、固定可靠、无须输血等优点,能很好地重建骨盆环的稳定性,但是对术者的技术要求较高,应注意充分的术前准备。     

经皮桥接钢板与逆行耻骨上支髓内螺钉固定骨盆前环骨折的疗效比较

目的:比较经皮桥接钢板与逆行耻骨上支髓内螺钉固定骨盆前环骨折的疗效。方法:回顾分析2013年1月至2017年6月收治的40例累及前环的不稳定性骨盆骨折患者,根据固定方式分成两组,其中经皮桥接钢板组(钢板组)20例,男9例,女11例;骨折按Tile分型,B1型1例,B2型14例,B3型2例,C1型2例,C2型1例。逆行耻骨上支髓内螺钉组(螺钉组)20例,男10例,女10例;骨折按Tile分型,B1型1例,B2型12例,B3型3例,C1型3例,C2型1例。分别对两组的手术切口长度、手术时间、透视次数、术中出血量、术后Matta评分、术后并发症及末次随访Majeed功能评分进行比较分析。结果:两组病例均获随访,钢板组随访8~15(12.25±2.24)个月;螺钉组随访6~18(12.4±2.6)个月,两组差异无统计学意义。螺钉组手术切口长度(3.85±0.75)cm短于钢板组(7.05±1.39)cm;螺钉组手术时间(27.70±5.36)min长于钢板组(15.10±2.07)min;螺钉组透视次数(6.00±1.83)次大于钢板组(3.75±1.33)次。螺钉组出血量(22.50±10.82)ml与钢板组(25.25±9.93)ml相比,差异无统计学意义(P>0.05);两组术后Matta评价及末次随访Majeed功能评分差异均无统计学意义。螺钉组发生1例浅表皮肤感染,钢板组1例浅表皮肤感染,1例股外侧皮神经短暂性麻痹。结论:经皮桥接钢板与逆行耻骨上支髓内螺钉固定骨盆前环骨折疗效相当。经皮钢板组的手术时间更短、术中透视次数更少,而且学习曲线短,但术中需注意股外侧皮神经变异。     

不同方法治疗不稳定骨盆骨折中前环损伤的有限元分析

目的:比较5种不同固定方法治疗不稳定骨盆骨折中前环损伤的生物力学稳定性,为临床治疗提供参考。方法:使用三维有限元方法,建立一侧骶髂关节脱位合并耻骨支骨折的不稳定骨盆骨折模型(Tile C型),模拟前方采用5种不同的固定方法,后方统一采用骶髂螺钉进行固定,并在模拟站立状态下比较分析不同组合固定方法治疗后的骨盆环的von Mises应力及应变分布情况。结果:竖直方向500 N载荷加载后,前方骨折处最大应力3.56 MPa(前方外固定架组),骶髂关节和骨折处总位移和Y轴上垂直位移在应力下均未超过1.5 mm。其中前方经皮入路组和前方外固定架组在内固定、骨折前方、骶髂关节处的最大应力明显大于改良Stoppa入路组、传统的髂腹股沟入路组、空心螺钉组,且在骶髂关节和骨折处的总位移和Y轴上垂直位移也大于其他3组。结论:不稳定性骨盆骨折中的前环损伤在5种组合方法植入物的固定后均能得到明显的改善,但采用改良Stoppa入路、髂腹股沟入路、前方空心钉固定方法治疗前环损伤在生物力学总体性能要优于前方经皮入路和前方外固定架治疗的方法。     

骶髂关节螺钉联合前环耻骨支螺钉在Tile B型骨盆骨折中的应用

目的 :探讨微创经皮骨盆前环耻骨支螺钉固定在Tile B型骨折中的应用及疗效。方法 :回顾性分析自2010年5月至2015年8月收治的骨盆后环损伤伴前环耻骨支、坐骨支骨折患者56例,其中男31例,女25例;年龄35~65岁,平均36.8岁。按Tile分型:B1型13例,B2型28例,B3型15例。26例采用骶髂螺钉联合外固定架治疗(外固定架组),30例采用骶髂螺钉联合前柱螺钉治疗(耻骨支螺钉组),从术中出血量、术后并发症、术后下地时间、骨折愈合情况、Majeed骨盆功能评分和视觉模拟评分(visual aualogue scale,VAS)等方面进行对比分析。结果:54例获得随访,时间3~24个月,平均12个月,两组术中出血量比较差异无统计学意义(P0.05),耻骨支螺钉组术后下床时间、骨折愈合时间明显短于外固定架组,差异有统计学意义(P0.05)。耻骨支螺钉组术后平均Majeed及VAS评分明显高于外固定架组,差异有统计学意义(P0.05)。耻骨支螺钉组并发症发生率明显低于外固定架组,差异有统计学意义(P0.05)。结论 :骶髂螺钉联合经皮耻骨支螺钉在治疗骨盆后环损伤伴前环耻骨支、坐骨支骨折的Tile B型骨盆骨折中具有术后下地时间早、疼痛减轻、并发症少等优点,是一种有效安全的治疗方法,能提高术后肢体功能,且有效减少术后并发症的发生。     

Navigation of vertebro-pelvic fixations based on CT-fluoro matching

Different navigation procedures (based on 2D-, 3D-fluoroscopy or CT modalities) with their respective limitations are established in orthopedic surgery. The hypothesis is that intraoperative matching of different modalities (fluoro and CT) increases the precision of navigated screw placement and reduces the fluoroscopy time. Vertical unstable pelvic ring fractures of 12 patients were treated with vertebro-pelvic fixations (6 in the standard technique and 6 using the fluoro-CT navigation). An optimal osseous corridor could be determined by the navigation procedure increasing the overall precision of screw placement (no misplacement in the second group as compared to one malplaced pedicle screw in the standard group). The achieved screw lengths were [(mean ± SE) 78 ± 5 vs. 53 ± 4 mm, p < 0.001). Less invasive open approaches and a reduction of fluoroscopy time (time per screw in seconds: 121 vs. 62 s) were observed. CT-fluoro-matched navigation improves the intraoperative visualization of osseous structures and increases the precision of screw placement with less radiation exposure.     

骨科机器人辅助微创精准手术治疗胸腰段骨折的初步经验

目的 比较骨科机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰段骨折与传统后路椎弓根螺钉内固定术、C形臂X线机透视导航经皮椎弓根螺钉内固定术的临床疗效,探讨机器人辅助手术治疗胸腰段骨折的微创化与精准化价值。方法 2018年2月—2019年6月,收治无神经症状胸腰段骨折患者52例,18例接受机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗（机器人组）,15例接受C形臂X线机透视导航经皮椎弓根螺钉内固定术治疗（透视组）,19例接受传统后路椎弓根螺钉内固定术治疗（传统组）。记录并比较3组的手术时间、透视时间、辐射剂量、术中出血量、置钉准确率、卧床时间、住院天数,术前、术后6个月伤椎前缘相对高度及Cobb角,以及术前、术后3 d、术后6个月的疼痛视觉模拟量表（VAS）评分和日本骨科学会（JOA）评分。结果 所有手术顺利完成,未出现手术相关并发症。所有患者随访6~12个月,平均8个月。机器人组和透视组的手术时间、术中出血量、卧床时间、住院天数均少于传统组,差异有统计学意义（P<0.05）;透视组透视时间最长、辐射剂量最大,机器人组透视时间最短、辐射剂量最少,差异有统计学意义（P<0.05）;机器人组置钉准确率高于透视组和传统组,差异有统计学意义（P<0.05）。3组患者术后6个月伤椎前缘相对高度、Cobb角、VAS评分和JOA评分均较术前改善,差异有统计学意义（P<0.05）。3组术前、术后3 d和术后6个月伤椎前缘相对高度、Cobb角及JOA评分差异无统计学意义（P>0.05）;机器人组与透视组术后3 d VAS评分优于传统组且差异有统计学意义（P<0.05）,术前及术后6个月3组VAS评分差异无统计学意义（P>0.05）。结论 机器人辅助经皮内固定术是治疗无神经症状胸腰段骨折的有效方法,具有手术时间短、精度高、创伤小、辐射少、患者术后恢复快等优势,满足适应证时可作为优先选择。