达芬奇手术机器人：结直肠外科的新挑战

精准化微创手术已成为结直肠外科医疗水平的象征。达芬奇手术机器人系统的应运而生,开启了精准化微创手术的新纪元。该系统的优势在于:可提供高清稳定的立体视觉、精准化的直觉式动作控制、滤除的手部震颤、缩短的手术曲线以及可远程控制性。但其局限性在于:触觉反馈缺失,手术时间延长和价格昂贵等。笔者就达芬奇手术机器人系统的构成、发展史及其在结直肠外科手术中的应用现状进行阐述,并对这一先进智能技术的前景进行了些许思索。     

单孔腹腔镜结直肠手术应用现状及展望

单孔腹腔镜技术是新兴的一种微创外科技术,随着外科医师对这一技术的不断认识和掌握,其在腹部外科领域特别是结直肠外科应用逐渐增多,笔者就单孔腹腔镜技术在结直肠外科领域的应用现状,技术特点及发展前景做一述评。     

达芬奇手术机器人在结直肠手术中的应用

达芬奇手术机器人(da Vinci)系统自2001年首次用于结直肠手术以来,多个国家先后进行了探索和试验,包括应用手术机器人进行结直肠的良性肿瘤切除术、恶性肿瘤根治术及直肠固定术等,以直肠手术的报道最多.现就目前达芬奇手术机器人用于结直肠手术的情况做一综述,重点阐述机器人行直肠癌根治术的研究进展.     

机器人在结直肠癌手术中的应用

机器人系统因应用于结直肠癌的手术治疗具有精准操作的优势,但其也有花费高、装机费时、缺乏触觉反馈等问题。机器人结直肠癌手术技术的发展有助于促进其推广,已有的研究表明机器人系统在保证手术安全可行的同时,更好地保护了盆腔自主神经功能。但目前仍需多中心、前瞻性随机研究的临床数据证明其肿瘤根治性。     

机器人系统在结直肠肿瘤外科中的应用现状与挑战

使用机器人系统治疗结直肠肿瘤是微创外科领域重大改革和创新,并被证实安全可行。相比腹腔镜手术,机器人手术操作空间大且中转开腹率低。但是,机器人手术吻合口并发症发生率及泌尿生殖功能保护能力仍存争议,切除肿瘤远期效果与腹腔镜相比未见显著优势,有待进一步随访数据证实。目前机器人系统不断升级和改进,与更多新技术智能结合希望促进机器人手术推广普及。本文旨在阐述机器人系统在结直肠肿瘤根治术中发展现状,展望其应用前景。     

基于CiteSpace的机器人结直肠手术临床应用现状与热点可视化分析

背景与目的：结直肠癌是一种临床上常见的恶性肿瘤,其手术治疗是近年来外科领域的研究热点之一。近年来,越来越多的学者开始关注机器人手术在结直肠外科领域的应用和研究。本研究通过利用CiteSpace软件对近年来机器人结直肠手术研究文献进行可视化分析,探讨世界范围内机器人手术在结直肠手术的发展历程与诊治方法的演进过程,分析其研究热点和发展趋势,了解当前热点并确定潜在的新研究方向,为后续的研究提供新的线索和思路。方法：检索1999年1月1日—2023年9月30日之间Web of Sciences核心合集（WoSCC）数据库与在中国知网（CNKI）数据库中机器人结直肠手术的相关中英文文献,采用CiteSpace 5.8.R3软件分析该领域文献的发文国家（地区）、高产机构、作者及合作关系等,对关键词进行聚类、突现、时线图和时区图分析,绘制可视化的知识图谱。结果：共纳入3 135篇文献,其中WoSCC数据库2 760篇、CNKI数据库375篇。分析结果显示,该领域发文量逐年增多,尤其在2011年之后上升幅度增大,2021年达到最高峰。目前,发文量居前列的分别是美国（758篇）、意大利（253篇）、中国...     

达芬奇机器人手术系统在结直肠癌根治术中的应用

达芬奇机器人手术系统行结直肠癌根治术在许多国家和地区已经得到了开展.该系统的优势在于:三维显示图像,具有高度稳定性和清晰度,医师学习曲线较短,操作便利,可远程操控等.其劣势在于:价格昂贵,尚无力反馈,手术时间长等.目前,达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术比较,在结直肠癌根治术中尚未体现出足够的优势,但随着临床数据的积累和达芬奇机器人手术系统的更新换代,运用该系统行结直肠癌根治术的未来令人期待.     

结直肠癌机器人手术临床应用现状

回顾机器人手术系统的组成和发展史。在结直肠癌根治术中,机器人手术系统已得到广泛应用,手术操作时间明显缩短,手术安全。机器人手术系统具有三维图像稳定性和清晰性、手术操作便利性等优势。触觉反馈缺失、手术时间延长等是其不足。     

机器人手术系统在结肠直肠外科的应用

<正>外科手术正在经历巨大的变革,微创技术给外科临床带来了革命性的飞跃。10年前还不能确定腹腔镜技术能否在结肠直肠领域中得到广泛应用,     

400例机器人微创心脏手术入路

目的 分析机器人微创心脏手术手术入路及技术特点,总结选择手术入路的依据和不同手术入路的适用术式.方法 2007年1月至2011年3月,解放军总医院心血管外科使用"达芬奇S"全机器人手术系统,完成微创心脏手术400例.术中根据病种、手术计划及患者体形,于单侧胸壁开直径1cm的小孔 3～4个,并同机器人手臂系统连接.术者于控制台前遥拎器械完成手术.机械臂的位置、角度依据手术类型和术中要求作相应调整.超声引导下于右侧股动静脉及右侧颈内静脉插管建立体外循环.结果 右侧胸壁入路221例,用于房、室间隔缺损修补、二尖瓣手术、心房黏液瘤切除等体外循环下心内直视手术;左侧胸壁打孔178例,用于单侧或双侧内乳动脉游离、心脏不停跳下冠状动脉旁路移植术、心包疾病和纵隔肿瘤切除手术.1例患者因胸膜重度粘连改为正中开胸,其余患者均成功接受机器人微创心脏手术.术中无严重的机械臂碰撞、机械功能障碍而影响手术进程或导致术式转化.术后疼痛程度减轻,切口美观.结论 机器人微创心脏手术可安全的应用于常见心脏疾病的外科治疗,采用右侧或左侧胸壁打孔,手术入路应根据手术要求和患者的体形选择并作精确调整.

Abstract：

Objective Subject To summary the port placement and system set-up for robotic minimally invasive heart surgery using da Vinci S system in China. Methods 400 patients accepted selective robotic minimally invasive heart surgery from January 2007 to January 2011. We conducted a retrospective review of port placement and system set-up for all the surgeries. During the surgery 3-4 ports were made in the lateral thoracic wall and the position of ports were modulated according to the types of diseases, the procedure and patients' habitus. The surgeon completed the procedure before the surgeon console.The arms of da Vinci S system was adjusted according to surgery procedure. Results The right lateral ports were suitable for the intracardiac operation with extracorporeal circulation. And the left lateral ports can be used in the inner thoracic artery harvesting and coronary bypass graft on beating heart. Except for 1 case changed to sternotomy because of sever pleural adhesions,no arms collision and mechanical malfunction during the surgery that leaded to surgical conversion. Conclusion Robotic minimally invasive heart surgery can be safely applied to partial cardiac surgeries. The port position and system set-up should be adjusted according to the habitus of patients and surgical requirement.     

机器人手术系统在肝脏外科中的应用

机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野,可滤过术者手部震颤,具有多个自由度的灵活稳定操作,克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用,但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献,结合团队经验,针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除...     

微创手术平台与微创手术方式的未来走向

近30年来,随着能量平台、器械平台、显像平台三大手术平台的发展,微创外科有了突飞猛进的提升。以结直肠癌手术为例,手术方式的五要素都有着不同程度的发展：手术入路经历了"从大到小"的过程;切除范围从单纯肠段切除到根治术或扩大根治术,再到注重保留器官功能的手术;随着对正常淋巴引流方向和肿瘤淋巴转移特点的认知,淋巴结清扫愈趋规...     

机器人辅助外科手术系统临床应用的现状与前景

机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注.本文介绍了机器人外科手术辅助系统的历史、优势和存在的问题,并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较,展示了机器人外科手术辅助系统在全球及国内的应用现状,也对它的发展前景作了进一步的评估.     

Outcomes in robotic cardiac surgery

The specialty of cardiac surgery has evolved substantially over the last 50 years, and surgical procedures that seemed impossible then are now commonly encountered in hospitals throughout the world. The latest development in this ever-evolving field is minimally invasive and robot-assisted procedures. In this article we will review the surgical outcomes reported for different series of procedures in cardiac surgery.     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

Minimally invasive management of anastomotic leaks in colorectal surgery

Anastomotic leakage is an unfortunate complication of colorectal surgery. This distressing situation can cause severe morbidity and significantly affects the patient's quality of life. Additional interventions may cause further morbidity and mortality. Parenteral nutrition and temporary diverting ostomy are the standard treatments of anastomotic leaks. However, technological developments in minimally invasive treatment modalities for anastomotic dehiscence have caused them to be used widely. These modalities include laparoscopic repair, endoscopic self-expandable metallic stents, endoscopic clips, over the scope clips, endoanal repair and endoanal sponges. The review aimed to provide an overview of the current knowledge on the minimally invasive management of anastomotic leaks.     

吲哚菁绿荧光成像技术在胸外科的应用

吲哚菁绿荧光成像技术是利用近红外光线激发吲哚菁绿的荧光属性,所发出的荧光信号再由专门的腔镜系统进行收集,并将信号传输到显示器上,从而实现术中实时成像的一门技术。它可以观察术中特定组织的靶向标记或评估组织血流灌注情况。近年随着对吲哚菁绿的物理特性研究越来越深入,吲哚菁绿荧光成像技术已经在血管探查、实质脏器灌注显影、软组织灌注评估、淋巴显影等方面得到应用。笔者围绕吲哚菁绿荧光成像技术在胸外科的应用进行阐述。