正常青年人步态运动学参数的研究

目的：取得健康青年人步态的基本模式。方法：以28例健康青年男女为研究对象，采用基于数字视频和数字图像处理的运动分析系统测得人体步态的运动学参数。结果：得到了正常青年人的步态运动学参数的平均值和标准差，并且比较了男女之间步态的差异，分析了步态参数与身高、体重的相关性。结论：两性之间大多数步态参数的数值存在显著性差异。并且，除了个别参数之外，这种两性之间的步态参数的差异并不是仅由身高的差异所引起的。     

便携式步态分析与实验室步态分析时空参数的一致性研究

目的 探讨便携式步态分析与实验室步态分析时空参数的一致性.方法 选取15例健康青年人,在同一天内分别进行便携式步态分析(Gait Watch步态分析)和实验室步态分析(Motion Analysis三维运动分析),记录其步频、步幅、步速、步长等时空参数,采用组内相关系数(ICC)、Bland-Altman散点图等方法评定两种步态分析的一致性及差异.结果 便携式步态分析两次测量所得的时空参数之间比较,差异无统计学意义(P＞0.05);便携式步态分析两次测量所得时空参数的ICC均较高,为0.80～0.98,重测信度好.通过Bland-Altman法一致性检验,两种步态分析所得时空参数间的一致性较好,且步幅、步速、左步长、右步长间的差异具有统计学意义(P＜0.05),超过了最小可测变化(MDC)(步幅=0.05 m、步速=0.12 m/s、左步长=0.03 m、右步长=0.04 m).结论便携式步态分析与实验室步态分析所得步频、步幅、步速、步长等时空参数的一致性较好,在临床步态评估中均具有重要意义.     

Gaitboter与Noraxon步态分析系统时空参数的一致性比较

目的 探讨Gaitboter与Noraxon步态分析系统时空参数的一致性.方法 2019年2月至4月,选取35例健康成年人,分别应用Gaitboter与Noraxon步态分析系统进行步态测试,记录其站立相及迈步相时间比例、跨步长、步频、步速、足偏角等时空参数,采用组内相关系数(ICC)和Bland-Altman散点图评...     

核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数的影响

摘要 目的：应用步态分析,观察核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数的影响。 方法：选取脑卒中偏瘫患者60例,按随机数字表法将其分为观察组及对照组,每组30例。两组均进行常规治疗,观察组在此基础上给予核心稳定性训练。分别于治疗前和治疗6周后使用三维步态分析仪器检测并获得两组患者的步态参数。 结果：治疗6周后,两组患者步频、步幅、步速、患侧摆动相和健侧摆动相均较治疗前明显提高（P<0.01）,步宽、步态周期、双支撑相、患侧支撑相、健侧支撑相、步长偏差、健侧患侧支撑相比值和患侧健侧摆动相比值均较治疗前显著减小（P<0.01）。组间比较显示,观察组患者的步频、步幅、步速、步宽、步态周期、双支撑相、健侧支撑相、健侧摆动相、步长偏差、健侧患侧支撑相比值和患侧健侧摆动相比值改善均明显优于对照组（P<0.05或0.01）。 结论：核心稳定性训练能有效改善脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数,提高脑卒中偏瘫患者的步行功能和步态的对称性。     

步态诱发功能性电刺激对脑卒中后足下垂患者步态时空参数的影响

目的:采用步态分析,观察步态诱发功能性电刺激对脑卒中后足下垂患者步态时空参数的影响.方法:选择40例符合入选标准的脑卒中后足下垂患者,随机分组到实验组和对照组,均给予常规药物治疗及基本常规康复训练.实验组在此治疗基础上采用给予患侧下肢步态诱发功能性电刺激,根据患者踝关节背伸、内翻程度调节正负电极片位置及具体适应的刺激量30min/次,1次/d,每周6次,共3周.对照组在治疗期间不给予任何电刺激.采用三维步态分析仪器分别于治疗前、治疗3周后检测并获取两组患者步态参数.结果:治疗3周后,两组患者步速、步幅、步频、健侧摆动相均较治疗前明显均提高(P＜0.05),步态周期、步宽、双支撑相、患侧摆动相、健侧支撑相、患侧支撑相均较治疗前显著减小(P＜0.05).组间比较显示,治疗组患者的步行速度、步幅、步频、步行周期、步宽、双支撑相、改善程度均明显优于对照组(P＜0.05).两组患者对称性步态参数治疗前后差异显著,且实验组改善程度显著优于对照组(P＜0.05).结论:步态诱发功能性电刺激治疗能有效改善脑卒中后足下垂患者步速、步频、步行周期等时空参数,提高脑卒中后足下垂患者的步行能力及步态的对称性.     

中国正常成人步行时空参数分析

目的:探讨中国正常成人的步行特征,为临床步态分析提供科学参考依据。方法:365名正常受试者,按性别、年龄分为20—29岁组、30—39岁组、40—49岁组、50—59岁组、60—75岁组共10组。应用人体步态垫测量与分析系统,测试受试者自由行走时的步速、步长、步幅、步长时间、摆动时间、支撑时间、单足支撑时间、双足支撑时间等时空参数,并对每位受试者的身高、体重进行测试。结果:年龄组内平均步速,除30—39岁组、60—75岁组外,男性均大于女性(P<0.05),50岁以后,男、女步速均减慢,与50岁以前相比差异具有显著性(P<0.01);各年龄组步长,男性均大于女性(P<0.05),女性步长在50岁以后减小,与50岁以前相比差异具有显著性(P<0.01),男性步长在60岁以后减小,明显小于60岁以前步长(P<0.01)。结论:应用人体步态垫测量与分析系统,首次建立中国正常成人步行时空参数值参考范围,初步揭示中国正常成人的步行时空特征。     

三维步态分析痉挛性脑性瘫痪儿步行中时空参数和骨盆运动特征

背景:痉挛性脑瘫患儿的步态异常很常见,如何改善步态是康复治疗的重点。目的:观察4～6岁痉挛性双瘫型脑瘫儿步行中时空参数和骨盆运动特征。方法:采用三维步态分析技术对20例扶走脑瘫儿、20例独走脑瘫儿和20例正常儿童进行步态分析。结果与结论:①时空参数:脑瘫患儿较正常儿童支撑相和双足支撑相延长、步长和复步长缩短(P<0.05);脑瘫患儿组间相比,扶走脑瘫组患儿支撑相和双足支撑相延长、复步长缩短更显著(P<0.05);3组儿童步宽差异无显著性意义(P>0.05)。②骨盆运动特征:脑瘫患儿较正常儿童骨盆上下移动变化范围值增大(P<0.05),扶走脑瘫儿较独走脑瘫儿增大更显著(P<0.05);脑瘫患儿较正常儿童在步行周期各时相均呈过度前倾(P<0.05),扶走脑瘫儿较独走脑瘫儿前倾更显著(P<0.05);脑瘫患儿较正常儿童骨盆内外旋变化范围值增大(P<0.05),扶走脑瘫儿较独走脑瘫儿增大更显著(P<0.05)。提示4～6岁痉挛性双瘫型脑瘫患儿步行中的时空参数、骨盆运动存在异常,且步行能力越差,异常越显著;骨盆过度前倾可能是影响痉挛性脑瘫患儿步行能力的重要因素。     

下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响

目的:探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响。方法:选取偏瘫患者30例,机器人组:15例患者除日常训练外还需每日穿戴外骨骼机器人训练1h,对照组:15例患者进行日常康复训练。从两种角度对患者步态及康复效果进行分析:一是利用SPSS软件对机器人组患者的助力等级数据进行分析,通过配对样本t检验的方法比较患者首末次的康复状态。二是采用IDEEA~?运动捕捉系统对包括步速、步频、步行周期等步态时空参数进行采集,分析患者首末次评估的数据差异。结果:与不穿下肢外骨骼机器人行走相比,机器人组患侧助力等级明显降低,步速明显变快,支撑相时间明显减短,具有显著性差异(P0.05)。结论:下肢外骨骼康复机器人能够有效改善偏瘫患者步态。     

功能性电刺激辅助步行设备对脑卒中足下垂患者步态时空参数的影响

目的:观察应用功能性电刺激辅助步行设备(FES-AWD)对脑卒中足下垂患者步态时空参数的影响,为临床治疗提供理论依据.方法:9例脑卒中足下垂患者在常规康复治疗基础上,增加步态训练矫正仪辅助下的步行训练,每天2次,每次20min,每周5d,共4周;分别于治疗开始前、治疗1周后和治疗4周后利用三维步态分析系统分析患者佩戴步态训练矫正仪前后的步态时-空参数.结果:①与自由步行相比,佩戴步态训练矫正仪(关闭开关)对患者的步态时空参数无显著影响;②3次访视中,与自由步行相比,佩戴步态训练矫正仪(开启开关)均能显著提升足下垂患者的步态时空参数.结论:FES-AWD可以即刻改善脑卒中足下垂患者的步态,且可以排除心理影响,以及佩戴设备所产生的各种不利生理影响.     

下肢外骨骼机器人对脑卒中患者时空步态影响的Meta分析

目的：采用Meta分析法探讨下肢外骨骼机器人对脑卒中患者时空步态的影响。方法：计算机检索国内外数据库有关于下肢外骨骼机器人对脑卒中患者步态功能恢复的随机对照研究。以步长、步速、步频、步宽、步行周期、步态时相为结局指标，使用Cochrane手册5.1.0进行偏倚风险评估工具和改良Jadad量表对纳入文献进行质量评价。运用Revmen5.4和Stata 17.0软件进行统计学分析。结果：最终纳入15篇文献，共713例患者。Meta分析结果显示，与对照组相比，试验组的步长［MD=2.61，95%CI:（1.79，3.44）,P＜0.0001］，步速［MD=0.08，95%CI:（0.07，0.09）,P＜0.0001］，步频［MD=6.10，95%CI:（3.67，8.53）,P＜0.0001］，步宽［MD=-2.22，95%CI:（-2.93，-1.51）,P＜0.0001］，步态时相［MD=-0.08，95%CI:（-0.11，-0.06）,P＜0.0001］，合并效应有显著差异，并有统计学意义。步行周期显示与对照组相比没有显著差异，［MD=-0.01，95%CI:（-0.37，0.35）,P=0.94］。亚组分析结果表明，基于平台训练的机器人与对照组相比更好地改善了步长、步速、步频。下肢外骨骼机器人对病程＜6个月的患者，干预效果良好，且治疗周期越长效果越明显。结论：下肢外骨骼机器人能更好地改善卒中患者的时空步态参数，提高步行能力。     

一种便携式步态分析系统的信度研究

目的:探讨一种便携式步态分析系统在时空参数、多关节角度值的信度。方法:选取30例健康青年,由2名评估者进行便携式步态分析,记录步频、步幅、步速、步长等时空参数和行走时矢状面、水平面和冠状面各关节活动角度的最大值,采用相关系数进行重测信度和测量者间信度的比较,评估其测量信度。结果:时空参数、矢状面最大角度值组内相关系数(ICC)均0.75,信度良好;水平面、冠状面最大角度值ICC无显著性差异或信度差。结论:该便携式步态分析系统分析时空参数、矢状面最大角度值信度良好,可良好地反映步行功能,有较好的评估价值;水平面及冠状面关节角度值信度较低,应用时需谨慎。     

The effects of cognitive tasks on the frequency of non-MTC gait cycle during walking in healthy older and young adults

[Purpose] To investigate the effects of cognitive tasks on the non-minimum toe clearance gait cycles (nMTC) frequency during walking in healthy older and young adults. [Participants and Methods] This study included 20 healthy older and 20 young adults. The participants performed 3 min preferred-speed walking under a single-task and three dual-tasks (DTs) consisting of verbal, subtraction, and recall tasks. We determined the nMTC, which could not detect a trough in the toe trajectory during the swing phase. We evaluated the nMTC frequency (the cases of nMTC / total gait cycles) and compared them among the tasks and between groups. [Results] The results of the two-way analysis of variance revealed that there were no differences among the tasks, while the nMTC frequency in the older group was higher than that in the young group. The DT cost (DTc), which was used as an indicator of cognitive-motor interference (CMI), was higher in the subtraction and recall tasks in the older group than those in the young group. [Conclusion] This study showed that adding a cognitive task while walking increased in the nMTC frequency in older adults. These results suggest that the nMTC frequency under DT would reflect the increased CMI in healthy older adults.     

膝关节骨性关节炎患者步态运动学参数的研究

目的：定量分析膝关节骨性关节炎（knee osteoarthritis,KOA）患者步态运动学参数的变化特点。方法：利用三维动作分析系统对轻病组、重病组膝关节骨性关节炎患者和对照组各30名进行运动学参数测试。结果：两组患者与对照组的时空参数相比,支撑期百分比参数较大（P〈0.05）。关节角度方面,轻病组、重病组分别和对照组相比,最大伸髋角度明显减小（P〈0.05）;足跟着地期伸膝角度、支撑期最大屈膝角度和支撑期最大伸膝角度等参数均明显减小（P〈0.05）;踝关节支撑期最大跖屈角度和最大背屈角度较小（P〈0.05）,重病组与其他两组的差异较大（P〈0.001）。结论：KOA患病组与对照组步态的运动学参数存在明显差异,说明患者为减少患病部位的负荷采取了相应的代偿策略。     

脑卒中偏瘫步态的时空参数与骨盆运动学分析

目的:探讨脑卒中偏瘫步态的时空参数与骨盆的运动学变化特征,从而为其康复治疗提供有价值的依据。方法:运用三维运动解析系统,对符合纳入标准的10例缺血性脑卒中偏瘫步态者进行步态分析,与其基本情况相匹配的健康者10例作为对照。评价两组间在时-空参数、步态周期方面的差异及偏瘫步态者骨盆运动在矢状面、横断面与冠状面上的运动变化特征。结果:脑卒中偏瘫步态者步行速度减慢,步频降低,步宽加大,步长缩短,且健侧步长缩短更为明显。患侧双支撑期在步态周期中所占的比例增加,单支撑期所占的比例减少。健侧支撑期、双支撑期在步态周期中所占的比例增加,摆动期所占的比例减少,健侧在步行中起代偿作用。偏瘫步态骨盆运动表现为骨盆横断面上的旋转度增加和矢状面上倾斜度的增加。结论:三维运动解析系统测试可定量评价与分析偏瘫患者步行功能,定量评价偏瘫患者骨盆运动变化,从而有益于治疗计划的制定。     

不同脑网络经颅直流电刺激方案对健康成年人步态特征的特异性调控效果研究

目的：基于额顶网络（FPN）、背侧注意网络（DAN）、默认网络（DN）三个步态相关脑网络,制定不同的脑网络经颅直流电刺激（Network t DCS）方案以期实现特异性调控步速和步态变异性、提高步行功能的目的。方法：本研究招募健康成年人,随机分3组,分别接受不同的刺激方案：兴奋FPN抑制DN(FPN+/DN-t DCS)、兴奋DAN抑制DN(DAN+/DN-t DCS)、假刺激（Sham）。在刺激前和刺激后即刻进行常速、快速和双任务条件的步态任务测试。采用双因素重复测量方差分析评估三种刺激方案对不同条件下的步态时空参数和步态变异性的影响。结果：本研究共纳入72例受试者,其中64例完成测试。干预前后常速、快速和双任务步行条件下步态时空参数指标和常速步行条件下步态变异性的改变均无显著交互效应。快速步态任务中,步幅变异性（F=3.671,P=0.031）和双支撑时间变异性（F=3.879,P=0.026）存在显著交互效应;双任务步行条件下,步宽变异性（F=3.940,P=0.025）、步速变异性（F=3.936,P=0.025）和双支撑时间变异性（F=4.913,P=0.011）存在交互效应...     

Influence of dual task and frailty on gait parameters of older community-dwelling individuals

Background:

Gait parameters such as gait speed (GS) are important indicators of functional capacity. Frailty Syndrome is closely related to GS and is also capable of predicting adverse outcomes. The cognitive demand of gait control is usually explored with dual-task (DT) methodology.

Objective:

To investigate the effect of DT and frailty on the spatio-temporal parameters of gait in older people and identify which variables relate to GS.

Method:

The presence of frailty was verified by Fried''s Frailty Criteria. Cognitive function was evaluated with the Mini-Mental State Exam (MMSE) and gait parameters were analyzed through the GAITRite^(r) system in the single-task and DT conditions. The Kolmogorov-Smirnov, ANOVA, and Pearson''s Correlation tests were administered.

Results:

The participants were assigned to the groups frail (FG), pre-frail (PFG), and non-frail (NFG). During the DT, the three groups showed a decrease in GS, cadence, and stride length and an increase in stride time (p<0.001). The reduction in the GS of the FG during the DT showed a positive correlation with the MMSE scores (r=730; p=0.001) and with grip strength (r=681; p=0.001).

Conclusions:

Gait parameters are more affected by the DT, especially in the frail older subjects. The reduction in GS in the FG is associated with lower grip strength and lower scores in the MMSE. The GS was able to discriminate the older adults in the three levels of frailty, being an important measure of the functional capacity in this population.