步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的通过观察4例完全性截瘫患者配戴步行矫形器(Walkabout)行走功能恢复情况,探讨Walkabout在截瘫患者恢复中的应用价值。方法选择4例典型T10～L1节段完全性脊髓损伤患者,经过转移平衡训练后,装配步行矫形器,再进行步行训练。结果病例1～4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到:用双肘拐5min步行20m,用助步器233s行走20m,达到功能性步行;用助步器148s行走20m,达到功能性步行;用助步器步行20m,耗时250s;用双走拐步行20m,耗时176s。4例完全性损伤患者均达到功能性步行。结论步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患者完成功能性步行。     

步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的 通过观察4例完全性截瘫患配载步行矫形器（Walkabout）行走功能恢复情况，探讨Walkabout在截瘫患恢复中的应用价值。方法 选择4例典型T10-L1节段完全性脊髓损伤患经过转移平衡训练后，装配步行矫形器，再进行步行训练。结果 病例1-4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到；用双肘拐5min步行20m，用助步器233a行走20m，达到功能性步行；用助步器148s行走20m，达到功能性步行；用助步器步行20m，耗时250a；用双走拐步行20m，耗时176s。4例完全性损伤患均达到功能性步行。结论 步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患完成功能性步行。     

交互式步态矫形器在脊髓损伤患者康复中的应用

目的采用自行研制的交互式步态矫形器（RGO）帮助脊髓损伤截瘫患者重建站立和行走功能，促进其全面康复并尽早回归社会。方法先后为18例C6～T12节段完全性脊髓损伤患者装配交互式步态矫形器，并于安装前对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等综合康复训练，装配后则继续进行步行功能等训练。经3个月训练后．对患者步行功能进行评定。结果本研究18例完全性脊髓损伤患者中，共有12例达到功能性家庭内步行水平（其中3例达到功能性社区内步行水平），其余6例则达到治疗性步行水平。结论完全性脊髓损伤患者可应用交互式步态矫形器重建站立及步行功能；交互式步态矫形器能帮助T4以下完全性脊髓损伤截瘫患者实现功能性步行。     

重心移动式步行矫形器对截瘫患者步行功能的影响

目的:观察应用重心移动式步行矫形器配合系统康复对脊髓损伤后截瘫患者步行功能的重建效果。方法:①2003-03/2006-06,广东省工伤康复中心先后为15例T4～12节段完全性脊髓损伤患者安装自行研制的重心移动式步行矫形器,矫形器由一对髋关节、两个与髋关节连接的钢索作为其核心部分,外加与之相连接的上部躯干部分和下部大腿矫形器部分组成。②于安装前对其进行15～30d综合康复训练,包括关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等;装配后再进行矫形器穿戴训练、站起与坐下训练、平行杠内训练、室内平地步行训练和室外步行训练,2次/d,1h/次,共训练2个月。③训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价(包括平均步长,6min步行距离及10m步行时间);并对其在治疗后所达到的步行功能状态进行定性评估。结果:15例患者均进入结果分析。治疗后15例中12例达到功能性家庭内步行,其中5例达到功能性社区内步行,其余3例可作治疗性步行。其平均步长为(37.6±7.9)cm,6min平均步行距离为(75.3±8.4)m,10m平均步行时间为(54.9±4.6)s。结论:①重心移动式步行矫形器能帮助T4以下完全性截瘫患者实现功能性步行,提高生活质量。②综合系统的康复训练是影响使用效果的重要因素。     

完全性截瘫患者应用高级交替迈步式矫形器的康复护理

总结11例完全性截瘫患者应用高级交替迈步式矫形器的康复护理。认为护理重点是步行矫形器装配前给予正确体位摆放，增强残存肌力训练、平衡功能训练和日常生活活动能力训练及体重控制；矫形器装配后指导步态行走训练，给予安全使用的宣教，重视矫形器的维护保养。10例患者达到功能性步行，1例患者达到治疗性步行，提高了患者生活质量。     

C6—T6脊髓损伤患者应用往复式步行矫形器的疗效分析

目的：观察往复式步行矫形器对T6以上脊髓损伤患者心肺功能和ADL能力及步行能力的影响。方法：将40例C6—T6以上脊髓损伤患者分为观察组18例（装配往复式步行矫形器者）和对照组22例（未装配者）。对照组进行系统综合康复治疗（包括有氧训练、肌力训练、站立训练、平衡、转移训练、被动关节活动度训练、心肺功能训练、ADL训练、膀胱功能等其他综合康复训练），观察组进行系统综合康复治疗外还进行装配步行矫形器前训练、矫形器装配后训练及步态步行训练。结果：经过12周的训练后两组患者的心肺功能和日常生活活动能力明显改善，观察组明显优于对照组（P<0.05）。观察组18例患者装配矫形器及训练后患者10m步行时间平均87.27±39.57s， 6min步行距离为46.35±26.24m ，在装配往复式步行矫形器后7例可达到室内治疗性步行，11例可达到实用性步行，对照组无一例能步行。结论：往复式步行矫形器对改善T6以上脊髓损伤患者心肺功能、ADL能力及步行能力有重要意义。     

重心移动式截瘫步行矫形器对脊髓损伤患者日常生活活动能力及生存质量的影响

目的：了解装配重心移动式截瘫步行矫形器（AGO）后脊髓损伤患者日常生活活动能力（ADL）及生存质量（QOL）情况，证实AGO的应用价值。方法：完全性胸腰段脊髓损伤患者58例，按住院先后顺序及装配矫形器类型分为AGO组（27例）、交替迈步式步行矫形器（RGO）组（15例）、膝踝足矫形器（KAFO）组（6例）和对照组（10例）。各组均进行8周常规训练，包括肌力训练、平衡训练、转移训练、轮椅使用训练、ADL训练等，并在常规康复治疗的基础上使用步行矫形器并进行针对性步行训练6—8周。分别于入院时、装配矫形器前、装配矫形器后8周进行ADL评定和QOL评定。结果：组内比较，各组经常规康复治疗后ADL能力及QOL（生理及心理方面）均有所改善，治疗前后对比具有显著性意义（P<0.01）。组间比较， AGO组、RGO组在改善ADL能力和QOL-生理及心理方面优于KAFO组（P<0.05）和对照组（P<0.01），AGO组与RGO组相比无显著性意义（P>0.05），但在QOL-人际关系和周围环境方面，各组治疗前后均无明显改变。结论：AGO与进口截瘫步行矫形器一样在改善ADL和QOL方面有着良好的效果，但其价格便宜，可以广泛应用。     

外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响

目的：本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响，并讨论其临床应用范围。方法：分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人（ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消耗指数（PCI）、Borg主观运动强度量表评分（PRE）。结果：与RGO相比，受试者使用外骨骼下肢机器人步行距离显著增加(P<0.05)，10m步行时间、PCI及PRE明显下降(P<0.05)。结论：与RGO相比，截瘫患者应用外骨骼下肢机器人步行时步行耐力增强、步行速度提高、能量消耗较低，可作为完全性截瘫患者的治疗性步行辅具进一步推广应用。     

T12完全性截瘫患者Walkabout步行器训练：2例报告

据文献报道，Walkabout截瘫步行器(简称步行器)对于T10以下的完全性截瘫和T8以下的不完全性截瘫能显著改善患者站立、行走以及独立生活的能力，近年来我科对2例T12完全性截瘫患者配戴步行器前后进行了系统训练，效果满意．现报告如下。     

改进型往复式步行矫形器对完全性脊髓损伤患者步行能力的影响

目的探讨应用改进型往复式步行矫形器（ARGO）对完全性脊髓损伤患者步行能力的影响。 方法对12例T4~L1节段完全性脊髓损伤患者安装ARGO，安装前、后对患者进行系统的综合康复训练，训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价，日常生活活动能力应用改良Barthel指数（MBI）及功能独立性评分法（FIM)进行综合评定。 结果患者经过安装ARGO训练后，步行能力明显改善，其MBI、FIM评分明显增加。 结论ARGO能帮助T4以下完全性脊髓损伤患者改善步行能力，提高日常生活质量。     

不同步行矫形器在下胸段脊髓损伤中的应用探讨

探讨三种不同步行矫形器在下胸段脊髓损伤中的应用及对患者步行能力的影响。方法:T10-12完全性脊髓损伤患者16例,在装配步行矫形器前进行强化康复训练与治疗(包括肌力、心肺功能、转移、ADL、膀胱功能等),其中5例装配KAFO(KAFO组),5例装配Walkabout(Walkabout组),6例装配RGO(RGO组),矫形器装配后配合步态步行训练;分别于矫形器装配前和装配训练8周后应用ASIA运动评分、MBI及限时的步行功能检查(包括6min步行评测和10m步行时间评测)作为指标进行观察。结果:3组患者ASIA运动评分矫形器装配前后及组间比较差异无显著性意义(P>0.05),ADL(MBI)评分装配前后比较差异有显著性意义(P<0.01)、组间比较差异无显著性意义(P>0.05);装配训练8周后步行能力评分比较,Walkabout组与KAFO组差异具有显著性意义(P<0.01),RGO组与Walkabout组和KAFO组比较差异均具有显著性意义(P<0.01)。结论:步行矫形器与功能训练相结合对改善下胸段脊髓损伤患者的步行能力疗效显著,Walkabout和KAFO可恢复患者治疗性步行能力,而RGO则在恢复患者功能性步行能力方面效果理想。     

踝足矫形器对下腰段脊髓损伤患者日常生活活动及步行能力的影响

目的观察踝足矫形器(AFO)对下腰段脊髓损伤患者日常生活活动能力(ADL)及步行能力的影响。方法29例L3节段以下(含L3)脊髓损伤患者,经系统康复训练后,再根据患者功能情况分别装配静态或动态AFO,训练前后用改良Barthel指数(MBI)和功能独立性评测(FIM)对患者进行评定,并测定行走距离。结果配戴矫形器后,患者的ADL明显提高,尤其是行走能力,较配戴前提高(P<0.05);29例患者有26例可达社区功能性步行,3例达家庭功能性步行。结论根据功能情况选用不同的AFO,可帮助下腰段脊髓损伤患者重建步行功能,提高生活自理能力。     

Research on Design Theory and Compliant Control for Underactuated Lower-extremity Rehabilitation Robotic Systems code: (51175368); 2012.01–2015.12

[Purpose] The aim of this study was to investigate the immediate effect of Lokomat versus Ergo_bike training using the Probe Reaction Time (P-RT) and 10-m maximum walking speed as the outcome measures, on incomplete spinal cord injury (iSCI) patients. [Subjects] Thirty male T8–L3 level spinal cord injury patients were the subjects. [Methods] The subjects were randomly divided into 2 groups: a Lokomat group and an Ergo_bike group. Each group consisted of 15 subjects. The P-RT and 10 m maximum walking speed were measured before and after the intervention for each group. [Results] The P-RT and the time taken to cover 10 m at maximum walking speed decreased significantly in the Lokomat group. [Conclusion] The Lokomat training not only decreased P-RT, but also improved the walking ability of subjects with iSCI.Key words: Lokomat, Ergo_bike, Probe reaction time     

下肢矫形器对脊髓损伤患者ADL和行走能力的影响分析

目的观察装配下肢矫形器对脊髓损伤患者的日常生活活动能力(ADL)及行走能力的影响程度。方法19例脊髓损伤后截瘫患者,应用下肢矫形器进行站立和行走训练,训练前后用改良Barthel指数MBI和功能独立性评测FIM评分,并测定行走距离,再进行比较分析。结果装配矫形器后ADL能力明显提高,尤其是移动和行走能力,装配前后比较有显著差异(P<0.01,P<0.05);19例患者中8例达到社区功能性步行,6例达到家庭功能性步行,5例达到治疗性步行。结论在脊髓损伤患者的康复治疗中,装配下肢矫形器可以提高其生活自理能力和行走能力。     

Biostep运动训练系统在腰髓完全性损伤患者康复训练中的应用

目的:研究在常规康复治疗的基础上,应用Biostep运动康复训练系统对腰髓完全性损伤患者进行运动训练的意义。方法:46例腰髓完全性损伤患者,随机分为Biostep训练组(治疗组)和常规康复训练组(对照组),每组各23例。两组患者均接受常规综合康复治疗,治疗组在此基础上,增加Biostep运动训练治疗。在治疗前和治疗2个月后对两组患者进行ASIA下肢运动评分、脊髓损伤步行指数Ⅱ(WISCIⅡ)、10m步行测试(10MWT)及功能独立性评定(FIM)。结果:两组治疗前后组内比较,治疗后ASIA运动评分、WISCIⅡ、10MWT和FIM评分均有明显提高,差异有显著性意义(P<0.05)。治疗组在ASIA下肢运动评分、WISCIⅡ和10MWT方面改善均优于对照组,差异有显著性意义(P<0.05)。结论:常规康复治疗辅以Biostep康复训练系统进行训练,对提高腰髓完全性损伤患者步行功能有重要意义。     

矫形器结合功能训练改善患者步行能力

目的探讨矫形器结合功能训练对患者步行能力的影响。方法对 3 6例步行困难患者 (腰膨大脊髓损伤 11例、脑血管意外及脑外伤 2 5例 )于不同康复训练阶段配合踝足矫形器 (AFO)进行强化训练 6周 ,分别在患者入院时、AFO训练前和AFO训练 6周后进行ASIA、FMA运动评分评定和限时的步行功能检查 (包括 6min步行评定和 10米步行时间评定 )。结果AFO训练 6周后 ,患者的步行功能评分与AFO训练前的差异具有非常显著性意义 (P <0 .0 1) ;脊髓损伤患者的ASIA运动评分与入院时的差异无显著性意义 (P >0 .0 5 ) ;脑损伤患者的运动评分与入院时的差异具有非常显著性意义 (P <0 .0 1) ,脑损伤患者的运动评分与AFO训练前的差异有显著性意义 (P <0 .0 5 )。结论AFO结合功能训练可显著改善腰膨大脊髓损伤及部分脑损伤患者的步行能力。     

Lokomat全自动机器人步态训练与评定系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响

背景：机器人设备能够在精确控制的环境下为患者提供安全可重复性的高强度较长时间的步态训练,其在康复领域的应用有其明显的优势。目的：探讨Lokomat-全自动机器人步态训练与评定系统在改善不完全性脊髓损伤患者步行功能方面的作用。方法：2名男性不完全性脊髓损伤患者参加Lokomat步态训练5.5个月,于训练前、训练后6,12周及训练5.5个月后对患者进行下肢运动功能评分（Lower Extremity Motor Scores,LEMS）、10m最快步速、6min步行耐力及Berg平衡量表测试。结果与结论：两名患者经过Lokomat自动步态训练,虽然LEMS分数无明显提高,但其10m最快步速、6min步行耐力、Berg平衡量表评分均较训练前改善。这说明机器人自动步态训练能够有助于改善不完全性脊髓损伤患者的步行能力。     

Kinesitherapy in treatment of 35 cases with spinal cord injury

Background:It is significant how to reserve residual myodynamia of parients with spinal cord injury,increase the ability of self-care and make them return to the family and society.We adopted kinesitherapy to treat 35 patients with spinal cord injury and reported the results as follows.Objective:To observe the effect of kinesitherapy on the treatment of spinal cord injury.Unit:Orthopaedics Hospital of Jincheng City of Shanxi.Subjects:35 patients with spinal cord injury during January of 1999 to 2001,31 males and 4 females,aged from 16 to 71,with mean age of 35.2.The causes of wound 4 of crash wound,2 of falling wound,26 of road accident and 3 of other wounds.The site of injuries:7 in cervical vertebra,14 in thoracic spine,12 in lumbarvertebrae(T12-L1-4) and 2 in multiple segments.The courses were from 40 days to 5 years.Standard lesion degrees of ASIA92: 6 of grade A,8 of grade B,18 of grade C and 3 of grade D.Intervention:The kinesitherapy were taken in 4 stages:(1)Stage of lying in bed:exercise in bed,training motion of joints and stretching exercise mainly.(2) Stage of wheel chair:train muscles of pectoral girdle,biceps and triceps muscle of arm to increase myodynamia of upper limb.(3) Stage of standing:standing training,standing on bed from 30&;#176; to 90&;#176; to resolve postural hypotension from long-term bed,and train iliopsoas muscles,gluteus muscles,muscles of lumber and back and quadriceps of femoris.(4) Stage of walking:use proper braces according to the myodynamia until remedial walking and functional walking were achieved step by step.All the training were taken once a day.for 45 minutes per time,5 times per week and 1 course for 3 months.Results:Evaluate the effect of functional independence and rehabilitation of patients with standard by Specification of diagnosis and treatment of China Rehabilitation Medicine.Before therapy,there were non of grade 1,non of grade 2,1 of grade 3,1 of grae 4,8 of grade 5,12 of grade 6,13 of grade 7.After therapy,there were 2 of grade 1,3 of grade 2,10 of grade 3,7 of grade 4,5 of grade 5,5 of grade 6,3 of grade 7.Conclusion:Kinesitherapy could enhance the force of all the muscles which could still be used,improve the ability of residual myodynamia and functional ability and in crease the residual functions.     

不同磁共振成像序列在颈髓损伤中的应用比较

目的 比较常规MRI序列、梯度回波T2*加权成像(T2*WI)及磁敏感加权成像(susceptibility weighted imaging,SWI)在急性颈髓损伤(SCI)中的应用价值.方法 对16例有急性颈椎外伤病史的患者,均采用3T MRI (TrioTim,Siemens Medical Solution)行...