脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数分析

目的:探讨脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数,为临床康复评估和治疗提供客观依据.方法:脑卒中偏瘫患者和健康受试者各24例自愿参加本研究;其中脑卒中组男15例,女9例,脑出血5例,脑梗死19例,年龄(57.75±5.57)岁;对照组男12例,女12例,年龄(56.54±6.02)岁.应用Gait Watch步态分析系统评估步态的时空参数和下肢关节运动学参数.所有受试者由同一医师进行2次评估.结果:与对照组相比,脑卒中组的步频、步速显著降低,患侧步长显著缩短,步态周期和患侧支撑相均延长,患侧摆动相缩短.脑卒中组患侧髋关节的最大伸展角度明显受限(P=0.001),髋关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),膝关节最大屈曲角度亦明显受限(P＜0.001),膝关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),髋关节的最大屈曲角度和足偏角与对照组比较无明显差异.患者的步行能力显著下降.结论:Gait Watch步态分析系统可定量测量脑卒中偏瘫患者的步态特征和下肢的关节运动学参数,对于脑卒中偏瘫患者步行能力的评估具有较高敏感度.     

便携式设备光线视觉提示改善帕金森病患者冻结步态的数字化评估

目的:通过可穿戴设备分析双脚运动参数,评估光线视觉提示对帕金森病患者冻结步态的影响。方法:选择10例表现冻结步态症状的帕金森病患者,其中男性5例,女性5例,平均年龄(62.3±7.8)岁,HY评分为3级。患者穿戴便携式设备在引导光线开和关两种状态下直线行走,并记录步长、步频、步速、最大冻结指数(FImax)和平均FI(FIavr)等步态特征参数。结果:引导光线开时,有冻结步态的帕金森病患者步长、步频、步速、FImax和FIavr等特征参数较引导光线关时有明显改善,差异有统计学意义(P0.01)。结论:可穿戴设备可用于评估冻结步态,光线视觉提示可显著改善帕金森病患者的冻结步态。     

基于可穿戴式步行引导仪的可视化步行训练对帕金森病冻结步态患者步行能力的影响

目的：探讨基于可穿戴式步行引导仪的可视化步行训练对帕金森病冻结步态患者步行能力的影响。方法：选取23例帕金森病冻结步态患者为试验组,同时选取20例性别、年龄等匹配的健康者为对照组。试验组给予利用可穿戴式步行引导仪的可视化步行训练,20min/次,2次/日,训练1周。利用Vicon三维步态分析系统收集试验组训练前后和对照组时空参数、非优势侧及优势侧运动学参数、非优势侧及优势侧地面反作用力参数(包括前-后侧峰值、内-外侧峰值及纵向第一峰值)。结果：(1)训练后,试验组患者步速及双侧步长均明显增加,步频、双支撑期明显减小,与训练前相比,差异均有显著性意义(P<0.05);训练后,试验组患者优势侧步长、步频及双支撑期与对照组比较,差异均无显著性意义(P>0.05)。(2)训练后,试验组患者双侧髋关节着地角度、踝背屈及跖屈最大角度及下肢关节活动范围均明显增加,膝关节着地角度减小,踝关节第一峰值出现的阶段延迟,与训练前相比,差异均有显著性意义(P<0.05);训练后,试验组患者双侧(膝关节着地角度、踝背屈最大角度、踝关节第一峰值出现阶段、下肢关节活动范围)和优势侧(髋关节着地角度...     

认知负荷任务对帕金森病患者步态的干扰效应

目的:探讨认知负荷任务对帕金森病患者步态的影响。方法:8例帕金森病患者和6例健康对照受试者参与本研究。要求受试者完成以下2种条件下的步行:一是以自己感觉最舒适的速度自由步行2min;二是步行的同时执行一个计算任务。采用三维运动分析仪记录2种条件下的步态参数。此外,要求两组受试者在安静坐位条件下完成2min的计算任务,记录2种条件下的计算完成数和错误率。结果:自由步行条件下,帕金森病组的步幅、步长和步速低于对照组。计算负荷条件下,帕金森病组的步长、步幅、步速、步频、摆动相和单支撑相均显著减低,双支撑相和总支撑相时间显著延长。在加载计算任务后,帕金森病组的步速和步幅变异较其自由步行时显著增加,且步幅变异亦明显高于对照组。帕金森病组安静坐位时计算完成数显著低于对照组,在步行的同时加载计算任务后其计算完成数显著高于对照组。结论:健康老年人的步态对认知调控的依赖程度不高,帕金森病患者的步态明显受认知负荷的干扰,并存在认知资源配置的不合理。     

中国正常成人步行时空参数分析

目的:探讨中国正常成人的步行特征,为临床步态分析提供科学参考依据。方法:365名正常受试者,按性别、年龄分为20—29岁组、30—39岁组、40—49岁组、50—59岁组、60—75岁组共10组。应用人体步态垫测量与分析系统,测试受试者自由行走时的步速、步长、步幅、步长时间、摆动时间、支撑时间、单足支撑时间、双足支撑时间等时空参数,并对每位受试者的身高、体重进行测试。结果:年龄组内平均步速,除30—39岁组、60—75岁组外,男性均大于女性(P<0.05),50岁以后,男、女步速均减慢,与50岁以前相比差异具有显著性(P<0.01);各年龄组步长,男性均大于女性(P<0.05),女性步长在50岁以后减小,与50岁以前相比差异具有显著性(P<0.01),男性步长在60岁以后减小,明显小于60岁以前步长(P<0.01)。结论:应用人体步态垫测量与分析系统,首次建立中国正常成人步行时空参数值参考范围,初步揭示中国正常成人的步行时空特征。     

脑深部电极植入术联合暗示步态训练 改善帕金森患者冻结步态

目的：研究脑深部电极植入术（DBS）联合暗示步行训练对帕金森病（PD）患者冻结步态的改善效果。方法：将符合入选标准的PD患者58例随机分为对照组和干预组,各29例。2组患者均给与常规的抗PD药物治疗和康复训练,干预组在此基础上进行DBS联合暗示步态训练12周。于干预前、后,应用Barthel指数（BI）评定量表和步态时间距离参数变化量表对患者进行评估和比较。结果：干预前,2组的BI评分、步长和步速差异无统计学意义（均P>0.05）;干预后,干预组的BI评分、步长和步速高于同组干预前,且高于对照组（均P<0.05）。结论：DBS联合暗示步态训练,可以增加PD患者的步幅,加快其步速,提高患者日常活动能力,对改善冻结步态有积极的效果。     

帕金森病患者康复训练后步态改善及其与疼痛的相关性分析

目的:探讨在药物治疗基础上康复训练治疗步态障碍及疼痛的临床疗效以及步态与帕金森病疼痛相关性。方法:帕金森病伴疼痛患者55例随机分为训练组27例和对照组28例,2组均常规采用药物治疗,训练组加用床边康复训练及室内康复训练等方面康复训练干预综合锻炼步态及平衡功能,治疗前后采用UPDRS III评分、Berg平衡量表(BBS)、步态分析、视觉模拟评分法(VAS)等进行评定。结果:2周床边训练及4周室内步态平衡训练后,训练组患者步速、步长、髋关节屈曲最高角度、双支撑相、UPDRS III评分、BBS评分及VAS评分与治疗前比较均存在统计学差异(均P0.05);训练组患者在步速、髋关节屈曲最大角度、双支撑相、BBS评分及VAS评分与对照组比较存在统计学意义(均P0.05);对照组治疗前后各项指标比较差异无统计学意义。训练组患者髋关节屈曲最大角度与VAS疼痛评分、平衡能力存在相关性(r=-0.61、0.53,均P0.01);步速与VAS疼痛评分、平衡能力存在相关性(r=-0.48、0.69,P0.05、P0.01);双支撑相与平衡能力存在相关性(r=-0.71,P0.01);双支撑相与VAS疼痛评分之间相关性无统计学意义(r=0.37,P0.05)。结论:帕金森病药物治疗基础上配合有效的康复训练,可明显改善患者姿势及步态异常,同时有利于疼痛减轻,且步态与疼痛之间存在一定的相关性。     

轻中度帕金森病患者狭窄通道行走的步态特征研究

摘要 目的：分析轻中度帕金森病患者狭窄通道行走时的三维步态参数特征。 方法：选取36例H-Y分期1—3期的轻中度帕金森病患者,36例健康受试者作为对照,分别测量在正常通道和狭窄通道通行时的三维步态参数。对两种路径通行时患者和健康受试者的时空参数、运动学参数及力学参数进行分析。 结果：轻中度帕金森病患者在正常通道和狭窄通道两种不同路径下通行时,运动学参数均没有显著差异（P>0.05）,时空参数中步长、步速、摆动相、单支撑相无显著差异（P>0.05）,而与正常通道相比,患者在通过狭窄通道时的步频变快（P<0.05）,双支撑相延长（P<0.05）,跨步时间变短（P<0.05）。力学参数表现为狭窄通道行走时的地面反作用力矢状轴第二峰值较正常行走增大（P<0.05）,其它方向地面反作用力无显著差异。而健康人群各个参数均无显著差异（P>0.05）。 结论：轻中度帕金森病患者在狭窄通道行走时步态时空学和动力学参数发生改变,步行稳定性及应对复杂环境的能力下降。     

单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数研究

目的 采用计算机辅助康复环境(CAREN)步态评估系统分析单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数,并分析其产生差异的原因。 方法 选取单侧小腿中段截肢但均装配假肢的受试者9例设为假肢组,同期选择健全受试者11例设为标准组,通过CAREN步态评估系统对2组受试者的步态运动学参数进行收集、处理、分析,并根据分析报告阐明产生差异原因。 结果 假肢组步态时相性指数为(0.88±0.04),其假肢侧的步长、支撑期百分比、髋关节支撑期最大伸展角度、膝关节支撑期最大屈曲角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度与健侧比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。假肢组假肢侧的步行速度、步态周期、跨步长、支撑期百分比、髋关节足跟落地屈髋角度、髋关节支撑期最大伸展角度、髋关节支撑期最大屈曲角度、膝关节足跟着地屈膝角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度与标准组双侧均值比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。 结论 单侧小腿截肢者穿戴假肢后步态时相对称性为（0.88±0.04）,假肢侧踝关节运动学参数显著弱于自身健侧,其时空与运动学参数也显著弱于健全人。     

偏瘫患者的步态分析

偏瘫患者绕圈前进的痉挛性步态是其典型的临床特征。本文从步态的基本参数(步长、步频、步速、步态周期和时相)和行走时各关节角度变化、肌电活动、生物力学分析、重心位移及能量消耗等步态分析的各项指标综合分析了偏瘫患者这一特征,为其功能评定、康复治疗评价、科学研究从运动学及生物力学角度提供了一种很有价值的方法。     

核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数的影响

摘要 目的：应用步态分析,观察核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数的影响。 方法：选取脑卒中偏瘫患者60例,按随机数字表法将其分为观察组及对照组,每组30例。两组均进行常规治疗,观察组在此基础上给予核心稳定性训练。分别于治疗前和治疗6周后使用三维步态分析仪器检测并获得两组患者的步态参数。 结果：治疗6周后,两组患者步频、步幅、步速、患侧摆动相和健侧摆动相均较治疗前明显提高（P<0.01）,步宽、步态周期、双支撑相、患侧支撑相、健侧支撑相、步长偏差、健侧患侧支撑相比值和患侧健侧摆动相比值均较治疗前显著减小（P<0.01）。组间比较显示,观察组患者的步频、步幅、步速、步宽、步态周期、双支撑相、健侧支撑相、健侧摆动相、步长偏差、健侧患侧支撑相比值和患侧健侧摆动相比值改善均明显优于对照组（P<0.05或0.01）。 结论：核心稳定性训练能有效改善脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数,提高脑卒中偏瘫患者的步行功能和步态的对称性。     

运用三维步态分析评价下肢机器人训练对偏瘫患者步行能力的影响

目的应用三维步态分析评价下肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响。 方法采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组,两组30例。2组患者均给予常规药物治疗及康复干预,对照组同时辅以传统下肢步行训练,观察组则辅以下肢机器人训练。2组患者下肢训练时长均为每次30min,每周训练5d。于治疗前、治疗8周后分别采用三维步态分析系统检测2组患者步态时间参数、时相参数、关节活动角度及地面反作用力大小等指标。 结果观察组患者经下肢机器人辅助训练后,其步速［(59.34±12.20)cm/s］、步频［(89.39±13.80)次/分钟］、跨步长［(74.17±15.54)cm］提高,步宽［(18.69±3.16)cm］缩小;患侧支撑期百分比［（69.72±10.06）%］、健侧与患侧支撑期比值（1.07±0.11）、双支撑期百分比［（16.85±8.23）%］、髋关节最大活动度［（35.39±9.31）°］、膝关节最大活动度［（50.21±15.34）°］、垂直地面反作用力峰值占体重百分比［（109.36±13.28）%］、患侧向前地面反作用力峰值占体重百分比［（6.95±1.98）%］均明显改善,与治疗前及对照组间差异均具有统计学意义（均P<0.05）。 结论与传统步行训练比较,下肢机器人训练能更有效改善脑卒中偏瘫患者步行功能,该疗法值得临床推广、应用。     

痉挛型脑瘫患儿个体化康复治疗前后步态特征分析

目的:采用三维步态分析定量评价痉挛型脑瘫患儿下肢步态特征,为其下肢功能的康复疗效提供量化评定依据。方法:选取我院10例脑瘫患儿为观察组,再将12例健康儿童为对照组,应用三维运动捕捉系统采集2组的步态时空参数及运动学参数,根据评定结果为观察组制定个体化康复训练,在训练1个月前后分别对观察组采用粗大运动功能评定(GMFM)、Berg平衡量表(BBS)、改良Ashworth肌张力评定量表(MAS)及三维步态分析系统进行评定。结果:治疗1个月后,观察组GMFM和BBS评分较治疗前均明显提高(均P<0.01),MAS评分较治疗前明显下降(P<0.01)。观察组步态周期和跨步时间较治疗前均明显降低(均P<0.05),步频、跨步长、步长及髋、膝关节的关节活动度和屈曲最大角度以及踝关节的关节活动度较治疗前均明显增加(P<0.05,0.01);观察组治疗前后较对照组比较,步频、步速、跨步长及步长均明显降低(均P<0.01),除了膝关节屈曲最大角度差异无统计学意义,其余髋、膝及踝关节各运动学参数均明显增加(均P<0.01)。结论:三维步态分析可以量化评定脑瘫患儿的下肢运动功能,能为患儿康复治疗方案的精确制订及疗效评估提供客观科学依据。     

放散式体外冲击波对脑卒中患者下肢痉挛及三维步态参数的效果研究

摘要 目的：观察放散式体外冲击波对脑卒中偏瘫患者下肢痉挛,步态时空、对称性参数以及运动学参数的影响。 方法：选取40例符合入选标准的脑卒中偏瘫患者,将其随机分为试验组及对照组,每组20例。试验组进行常规康复治疗和患侧下肢放散式体外冲击波治疗（每周2次）,连续3周,对照组进行常规治疗和安慰性冲击波治疗。分别于治疗前、第三周全部治疗结束后使用三维步态分析仪器检测并获得两组患者的步态参数。同时比较两组患者治疗前后腘绳肌、股四头肌、小腿三头肌改良Ashworth分级（MAS）评分,以及患侧下肢的Fugl-Meyer（FMA）评分。 结果：在第三周治疗结束后,两组患者步频、步幅、步速、患侧摆动相和健侧摆动相、踝关节最大背屈角度、踝关节最大跖屈角度均较治疗前明显提高（P<0.05）,步态周期、双支撑相、患侧支撑相、健侧支撑相、步长偏差、患侧健侧摆动相比值均较治疗前明显减小（P<0.05）。组间对比显示,治疗后试验组患者步幅、步频、步速、步态周期、步长偏差、踝关节最大背屈角度、踝关节最大跖屈角度均优于对照组（P<0.05）。治疗后试验组腘绳肌、股四头肌、小腿三头肌MAS评分及患侧下肢FMA评分均较治疗前改善(P<0.05),并优于对照组(P<0.01,P<0.05)。 结论：放散式体外冲击波能有效改善脑卒中偏瘫患者步态时空、运动学、对称性参数,提高脑卒中偏瘫患者的步行功能和步态的对称性。同时可以降低患侧下肢的痉挛,提高下肢运动功能。     

步行支持带联合常规康复治疗脑卒中患者步态的疗效观察

目的 应用三维步态分析评价步行支持带联合常规康复治疗脑卒中患者步态的临床疗效。 方法 将脑卒中患者60例按随机数字表法随机分为步行支持带组20例、AFO组20例和常规治疗组20例。3组患者均接受常规康复治疗,步行支持带组患者采用步行支持带联合常规康复治疗,AFO组患者采用踝足矫形器联合常规康复治疗。于治疗前和治疗4周后（治疗后）采用三维步态分析评价3组患者的三维步态参数。 结果 共统计了57例患者,分别为步行支持带组（20例）、AFO组（19例）和常规治疗组（18例）。治疗后,3组患者的步速、步频和步长较组内治疗前均明显增加,而步宽、双支撑相百分比、健侧支撑相百分比、患侧支撑相百分比和健患侧支撑相比值较组内治疗前则明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）。治疗后,AFO组的步速、步频和步长较常规治疗组治疗后明显增加,步宽较常规治疗组明显减少（P<0.05）;治疗后,步行支持带组的步速、步频和步长较常规治疗组治疗后明显增加,步宽、双支撑相百分比和健侧支撑相百分比较常规治疗组治疗后明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）;治疗后,步行支持带组的双支撑相百分比为（32.05±5.26）%,健侧支撑相百分比为（69.15±2.41）%,较AFO组治疗后明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 步行支持带联合常规康复治疗可明显改善脑卒中患者的异常步态,且在增加步行中的支撑能力方面优于踝足矫形器联合常规康复治疗。     

Similarities and Differences of Gait Patterns in Women and Men With Parkinson Disease With Mild Disability

ObjectiveThis study aimed to quantitatively investigate the existence of differences in spatiotemporal and kinematic parameters of gait in men and women with Parkinson disease (PD) using computerized 3-dimensional gait analysis.DesignRetrospective cohort study.SettingLaboratory of Biomechanics.ParticipantsIndividuals with PD (N=35; 17 female, 18 male) of mean age 70.7 years characterized by mild disability (Hoehn and Yahr ≤2.5) who were tested in On medication state approximately 60 to 90 minutes after intake of the usual morning Levodopa dose.InterventionNot applicable.Main Outcome MeasuresSpatiotemporal parameters of gait (speed, stride length, cadence, step width, duration of stance, swing, double support phases) and kinematics of hip, knee, and ankle joints in the sagittal plane.ResultsMen and women exhibit similar spatiotemporal parameters, except for step width (wider in men). In contrast, relevant differences were found in terms of ankle kinematics. In particular, women presented increased ankle dorsiflexion through all the stance phase and mid to late swing phase, and reduced plantarflexion at the stance-swing phase transition.ConclusionsGait patterns of men and women with PD with mild disability are similar in terms of spatiotemporal parameters but characterized by marked differences regarding the ankle kinematics on the sagittal plane. The findings of the present study support the concept that investigations seeking to clarify the complex pathophysiology of PD-related gait disturbances should consider the role played by an individual's sex, thereby achieving more effective designing of physical and rehabilitative treatments.     

Resistance training improves gait kinematics in persons with multiple sclerosis

OBJECTIVE: To evaluate the effects of an 8-week lower-body resistance-training program on walking mechanics in persons with multiple sclerosis (MS). DESIGN: Repeated-measures design, evaluating gait kinematics before and after an 8-week progressive resistance-training intervention. SETTING: Biomechanics laboratory and fitness center (with conventional, commercially available resistance-training equipment). PARTICIPANTS: Eight ambulatory subjects with MS (age, 46.0+/-11.5 y) with Expanded Disability Status Scale scores ranging from 2.5 to 5.5. INTERVENTION: An 8-week progressive resistance-training program. MAIN OUTCOME MEASURES: Kinematic gait parameters including knee range of motion, duration of stance, swing, and double-support phases in seconds and as percentages of the stride time, percentage of stride time spent in stance, swing, and double-support phases, step length, foot angle, stride length, velocity, step width, and toe clearance for both the more affected and less affected lower limbs. Isometric strength, 3-minute stepping, fatigue, and self-reported disability were also measured. RESULTS: After 2 months of resistance training, there were significant increases (P<.05) in percentage of stride time in the swing phase, step length, stride length, and foot angle; and significant decreases (P<.05) in percentage of stride time in the stance and double-support phases, duration of the double-support phase, and toe clearance. Isometric leg strength improved (P<.05) in 2 of the 4 muscle groups tested. Fatigue indices decreased (P=.04), whereas self-reported disability tended to decrease (P=.07) following the training program. Three-minute stepping increased by 8.7%. CONCLUSIONS: Resistance training may be an effective intervention strategy for improving walking and functional ability in moderately disabled persons with MS.     

Postural effect on gait characteristics by using rolling walkers

This study was to examine the effect of leaning-forward posture (LFP) on gait parameters while using a rolling walker (RW).A cross-sectional study was conducted in which 23 older female adults were asked to walk with a RW on the GaitRite walkway in two posture situations: upright posture, and LFP caused by pushing the RW forward and then following the RW. The temporal and spatial gait parameters were obtained for data analysis.Results showed that compared with the upright posture, participants with LFP demonstrated significantly increased cadence, decreased velocity and gait cycle time (both swing and stance time decreased). Of spatial parameters, both step and stride length significantly decreased, but the base of support increased significantly.These indicate that LFP during ambulation with a RW could lead participants to a shuffling-like (many steps on short distance) gait pattern. They may help clinicians find proper rehabilitation interventions and appropriate patient education for this specific postural presentation.