核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数的影响

摘要 目的：应用步态分析,观察核心稳定性训练对脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数的影响。 方法：选取脑卒中偏瘫患者60例,按随机数字表法将其分为观察组及对照组,每组30例。两组均进行常规治疗,观察组在此基础上给予核心稳定性训练。分别于治疗前和治疗6周后使用三维步态分析仪器检测并获得两组患者的步态参数。 结果：治疗6周后,两组患者步频、步幅、步速、患侧摆动相和健侧摆动相均较治疗前明显提高（P<0.01）,步宽、步态周期、双支撑相、患侧支撑相、健侧支撑相、步长偏差、健侧患侧支撑相比值和患侧健侧摆动相比值均较治疗前显著减小（P<0.01）。组间比较显示,观察组患者的步频、步幅、步速、步宽、步态周期、双支撑相、健侧支撑相、健侧摆动相、步长偏差、健侧患侧支撑相比值和患侧健侧摆动相比值改善均明显优于对照组（P<0.05或0.01）。 结论：核心稳定性训练能有效改善脑卒中偏瘫患者步态时空参数和对称性参数,提高脑卒中偏瘫患者的步行功能和步态的对称性。     

步态诱发功能性电刺激对脑卒中后足下垂患者步态时空参数的影响

目的:采用步态分析,观察步态诱发功能性电刺激对脑卒中后足下垂患者步态时空参数的影响.方法:选择40例符合入选标准的脑卒中后足下垂患者,随机分组到实验组和对照组,均给予常规药物治疗及基本常规康复训练.实验组在此治疗基础上采用给予患侧下肢步态诱发功能性电刺激,根据患者踝关节背伸、内翻程度调节正负电极片位置及具体适应的刺激量30min/次,1次/d,每周6次,共3周.对照组在治疗期间不给予任何电刺激.采用三维步态分析仪器分别于治疗前、治疗3周后检测并获取两组患者步态参数.结果:治疗3周后,两组患者步速、步幅、步频、健侧摆动相均较治疗前明显均提高(P＜0.05),步态周期、步宽、双支撑相、患侧摆动相、健侧支撑相、患侧支撑相均较治疗前显著减小(P＜0.05).组间比较显示,治疗组患者的步行速度、步幅、步频、步行周期、步宽、双支撑相、改善程度均明显优于对照组(P＜0.05).两组患者对称性步态参数治疗前后差异显著,且实验组改善程度显著优于对照组(P＜0.05).结论:步态诱发功能性电刺激治疗能有效改善脑卒中后足下垂患者步速、步频、步行周期等时空参数,提高脑卒中后足下垂患者的步行能力及步态的对称性.     

步行支持带联合常规康复治疗脑卒中患者步态的疗效观察

目的 应用三维步态分析评价步行支持带联合常规康复治疗脑卒中患者步态的临床疗效。 方法 将脑卒中患者60例按随机数字表法随机分为步行支持带组20例、AFO组20例和常规治疗组20例。3组患者均接受常规康复治疗,步行支持带组患者采用步行支持带联合常规康复治疗,AFO组患者采用踝足矫形器联合常规康复治疗。于治疗前和治疗4周后（治疗后）采用三维步态分析评价3组患者的三维步态参数。 结果 共统计了57例患者,分别为步行支持带组（20例）、AFO组（19例）和常规治疗组（18例）。治疗后,3组患者的步速、步频和步长较组内治疗前均明显增加,而步宽、双支撑相百分比、健侧支撑相百分比、患侧支撑相百分比和健患侧支撑相比值较组内治疗前则明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）。治疗后,AFO组的步速、步频和步长较常规治疗组治疗后明显增加,步宽较常规治疗组明显减少（P<0.05）;治疗后,步行支持带组的步速、步频和步长较常规治疗组治疗后明显增加,步宽、双支撑相百分比和健侧支撑相百分比较常规治疗组治疗后明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）;治疗后,步行支持带组的双支撑相百分比为（32.05±5.26）%,健侧支撑相百分比为（69.15±2.41）%,较AFO组治疗后明显减少,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 步行支持带联合常规康复治疗可明显改善脑卒中患者的异常步态,且在增加步行中的支撑能力方面优于踝足矫形器联合常规康复治疗。     

虚拟现实与同步减重训练对脑卒中患者步态影响的对照研究

目的:评估虚拟现实与同步减重步态训练(VR+BWSTT)对脑卒中患者步态的影响。方法:将12例发病3个月内的脑卒中患者随机分配至实验组(VR+BWSTT)和常规组(常规物理治疗)各6例,另6例正常人作为正常组。训练前后以三维步态分析对以下参数进行对比:步行速度、步长不对称性、单腿支撑时间不对称性、髋关节最大后伸角度、髋关节最大屈曲角度、膝关节最大屈曲角度、支撑相膝关节最大伸展角度、支撑相踝关节最大背伸角度。结果:训练前两组脑卒中患者的性别、年龄、病程、脑卒中性质、偏瘫侧、患侧下肢肌力、肌张力、步行速度、步长不对称性、单腿支撑时间不对称性及患侧下肢各关节角度差异无显著性。脑卒中患者步行速度、髋关节最大后伸角度、膝关节最大屈曲角度低于正常组,步长不对称性、单腿支撑时间不对称性高于正常组(P<0.05)。训练后两组患者的步行速度、单腿支撑时间不对称性均有改善,实验组的步长不对称性、髋关节最大后伸角度有改善(P<0.05)。结论:VR与同步BWSTT可改善亚急性期脑卒中患者的步态,在改善脑卒中的步长不对称性、髋关节最大后伸角度方面较常规物理治疗有优势。     

太极拳训练对脑卒中偏瘫患者步态参数的影响

目的探讨太极拳训练对脑卒中偏瘫患者步态的影响。方法将平衡功能2级或以上可以独立行走的偏瘫患者57例,随机分为对照组28例和治疗组29例。对照组采用常规康复训练,治疗组在常规康复训练的基础上于护理组的指导下进行规范化的简易24式太极拳训练。两组在治疗后8周运用HASOMED三维步态分析系统对步态周期中最具代表性的参数（两步长度、脚的最大高度、最大足偏径、着地角度、步速）进行测定评分（评分依据步态分析系统自带软件REHA WATCH作为标准）。结果在康复8周后治疗组的步态参数评分较对照组有明显改善,差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论太极拳训练对脑卒中偏瘫患者的步态参数有明显的影响,可改善偏瘫患者的步行能力。     

放散式体外冲击波对脑卒中患者下肢痉挛及三维步态参数的效果研究

摘要 目的：观察放散式体外冲击波对脑卒中偏瘫患者下肢痉挛,步态时空、对称性参数以及运动学参数的影响。 方法：选取40例符合入选标准的脑卒中偏瘫患者,将其随机分为试验组及对照组,每组20例。试验组进行常规康复治疗和患侧下肢放散式体外冲击波治疗（每周2次）,连续3周,对照组进行常规治疗和安慰性冲击波治疗。分别于治疗前、第三周全部治疗结束后使用三维步态分析仪器检测并获得两组患者的步态参数。同时比较两组患者治疗前后腘绳肌、股四头肌、小腿三头肌改良Ashworth分级（MAS）评分,以及患侧下肢的Fugl-Meyer（FMA）评分。 结果：在第三周治疗结束后,两组患者步频、步幅、步速、患侧摆动相和健侧摆动相、踝关节最大背屈角度、踝关节最大跖屈角度均较治疗前明显提高（P<0.05）,步态周期、双支撑相、患侧支撑相、健侧支撑相、步长偏差、患侧健侧摆动相比值均较治疗前明显减小（P<0.05）。组间对比显示,治疗后试验组患者步幅、步频、步速、步态周期、步长偏差、踝关节最大背屈角度、踝关节最大跖屈角度均优于对照组（P<0.05）。治疗后试验组腘绳肌、股四头肌、小腿三头肌MAS评分及患侧下肢FMA评分均较治疗前改善(P<0.05),并优于对照组(P<0.01,P<0.05)。 结论：放散式体外冲击波能有效改善脑卒中偏瘫患者步态时空、运动学、对称性参数,提高脑卒中偏瘫患者的步行功能和步态的对称性。同时可以降低患侧下肢的痉挛,提高下肢运动功能。     

早期核心稳定性训练介入时机对脑卒中患者步行功能的影响

目的：探讨脑卒中早期核心稳定性训练介入时机对脑卒中患者步行功能的影响。方法：脑卒中患者60例,随机分为A、B、C组各20例,3组均给予常规药物及神经肌肉促进技术、日常生活活动训练、作业疗法、平衡训练等康复干预。在此基础上A组于入组后第2周介入核心稳定性训练,B组于入组后第4周介入核心稳定性训练。治疗前后采用 Holden功能步行分类（FAC）及平均步长、步宽及步速等步态分析参数评定步行功能。结果：治疗3个月后,3组FAC评分及步长、步宽、步速等步态分析参数均较治疗前明显提高（P＜0．05）,且A、B组更高于C组（P＜0．05）,A组更高于B组（P＜0．05）。结论：核心稳定性训练能明显改善脑卒中患者的步行功能,且介入时间越早,治疗效果越明显。     

脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数分析

目的:探讨脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数,为临床康复评估和治疗提供客观依据.方法:脑卒中偏瘫患者和健康受试者各24例自愿参加本研究;其中脑卒中组男15例,女9例,脑出血5例,脑梗死19例,年龄(57.75±5.57)岁;对照组男12例,女12例,年龄(56.54±6.02)岁.应用Gait Watch步态分析系统评估步态的时空参数和下肢关节运动学参数.所有受试者由同一医师进行2次评估.结果:与对照组相比,脑卒中组的步频、步速显著降低,患侧步长显著缩短,步态周期和患侧支撑相均延长,患侧摆动相缩短.脑卒中组患侧髋关节的最大伸展角度明显受限(P=0.001),髋关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),膝关节最大屈曲角度亦明显受限(P＜0.001),膝关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),髋关节的最大屈曲角度和足偏角与对照组比较无明显差异.患者的步行能力显著下降.结论:Gait Watch步态分析系统可定量测量脑卒中偏瘫患者的步态特征和下肢的关节运动学参数,对于脑卒中偏瘫患者步行能力的评估具有较高敏感度.     

运用三维步态分析评价下肢机器人训练对偏瘫患者步行能力的影响

目的应用三维步态分析评价下肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响。 方法采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为观察组及对照组，两组30例。2组患者均给予常规药物治疗及康复干预，对照组同时辅以传统下肢步行训练，观察组则辅以下肢机器人训练。2组患者下肢训练时长均为每次30min，每周训练5d。于治疗前、治疗8周后分别采用三维步态分析系统检测2组患者步态时间参数、时相参数、关节活动角度及地面反作用力大小等指标。 结果观察组患者经下肢机器人辅助训练后，其步速［(59.34±12.20)cm/s］、步频［(89.39±13.80)次/分钟］、跨步长［(74.17±15.54)cm］提高，步宽［(18.69±3.16)cm］缩小；患侧支撑期百分比［（69.72±10.06）%］、健侧与患侧支撑期比值（1.07±0.11）、双支撑期百分比［（16.85±8.23）%］、髋关节最大活动度［（35.39±9.31）°］、膝关节最大活动度［（50.21±15.34）°］、垂直地面反作用力峰值占体重百分比［（109.36±13.28）%］、患侧向前地面反作用力峰值占体重百分比［（6.95±1.98）%］均明显改善，与治疗前及对照组间差异均具有统计学意义（均P<0.05）。 结论与传统步行训练比较，下肢机器人训练能更有效改善脑卒中偏瘫患者步行功能，该疗法值得临床推广、应用。     

自制偏瘫步行矫正带对慢性期脑卒中患者伸肌协同偏瘫步态的运动学及时空参数影响

目的 观察自制偏瘫步行矫正带对慢性期脑卒中患者典型伸肌偏瘫步态的运动学参数及时空参数影响。 方法 选取慢性期脑卒中后偏瘫患者30例,按随机数字表法随机分为对照组与步行矫正带组,每组患者15例。2组患者均给予常规康复治疗,对照组在常规康复治疗的基础上增加步行训练,训练时根据患者下肢的异常情况予以口头指令和必要时的手法辅助,每日训练1次,每次训练30 min,每周训练5次,连续训练3周。步行矫正带组在常规康复治疗的基础上进行步行矫正带辅助下的步行训练,每日1次,每次训练30 min,每周训练5次,连续训练3周。于治疗前和治疗3周后（治疗后）分别对2组患者进行简易三维步态分析测试以获得步态的运动学参数和时空参数。 结果 治疗后,步行矫正带组偏瘫侧下肢关节角度的屈髋峰值和屈膝峰值分别为（37.7±5.9）°和（40.6 ±7.5）°,与组内治疗前和对照组治疗后比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。治疗后,2组患者的步速、步频、步幅与组内治疗前比较,差异均有统计学意义（P<0.05）, 且步行矫正带组治疗后的步速、步频、步幅分别与对照组治疗后比较,差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论 偏瘫步行矫正带可显著改善偏瘫侧摆动相屈髋和屈膝的幅度,提高偏瘫患者的步行能力。     

正常成人步态特征研究

目的 研究不同年龄段正常成人的步态特征。方法正常成人90名，分为20～39岁组、40～59岁组、60～70岁组，每组各30名。应用基于数字视频和图像处理的步态分析系统进行步态分析，得到时夺参数、运动学参数。比较3组被试的步态参数差异，对步速与其他步态参数进行Pearson相关性分析，以判定影响步速的相关因素。结果 3组正常成人的部分步忿参数之间存在显著性差异，步速与步频、跨步长／身高、跨步周期、站立相时间、迈步相髋关节、膝关节最大屈曲角度有明娃相关性。结论 应用基于数字视频和图像处理的步态分析系统建立的国内不同年龄段正常成人步态的运动学特征模型，可供临床步态分析参考使用。     

一种便携式步态分析系统的信度研究

目的:探讨一种便携式步态分析系统在时空参数、多关节角度值的信度。方法:选取30例健康青年,由2名评估者进行便携式步态分析,记录步频、步幅、步速、步长等时空参数和行走时矢状面、水平面和冠状面各关节活动角度的最大值,采用相关系数进行重测信度和测量者间信度的比较,评估其测量信度。结果:时空参数、矢状面最大角度值组内相关系数(ICC)均0.75,信度良好;水平面、冠状面最大角度值ICC无显著性差异或信度差。结论:该便携式步态分析系统分析时空参数、矢状面最大角度值信度良好,可良好地反映步行功能,有较好的评估价值;水平面及冠状面关节角度值信度较低,应用时需谨慎。     

A review of gait disorders in the elderly and neurological patients for robot-assisted training

Abstract

Purpose: Ambulation is an important objective for people with pathological gaits. Exoskeleton robots can assist these people to complete their activities of daily living. There are exoskeletons that have been presented in literature to assist the elderly and other pathological gait users. This article presents a review of the degree of support required in the elderly and neurological gait disorders found in the human population. This will help to advance the design of robot-assisted devices based on the needs of the end users.

Methods: The articles included in this review are collected from different databases including Science Direct, Springer Link, Web of Science, Medline and PubMed and with the purpose to investigate the gait parameters of elderly and neurological patients. Studies were included after considering the full texts and only those which focus on spatiotemporal, kinematic and kinetic gait parameters were selected as they are most relevant to the scope of this review. A systematic review and meta-analysis were conducted.

Results: The meta-analysis report on the spatiotemporal, kinematic and kinetic gait parameters of elderly and neurological patients revealed a significant difference based on the type and level of impairment. Healthy elderly population showed deviations in the gait parameters due to age, however, significant difference is observed in the gait parameters of the neurological patients.

Conclusion: A level of agreement was observed in most of the studies however the review also noticed some controversies among different studies in the same group. The review on the spatiotemporal, kinematics and kinetic gait parameters will provide a summary of the fundamental needs of the users for the future design and development of robotic assistive devices.

• Implications for rehabilitation

• The support requirements provide the foundation for designing assistive devices.

• The findings will be crucial in defining the design criteria for robot assistive devices.

     

Evaluation of the effectiveness of a novel gait trainer in increasing the functionality of individuals with motor impairment: A case series

Regaining the ability to independently ambulate following a physical disability can increase functional ability and participation of patients in daily life. Gait trainers are assistive devices that enable body support and provide safety during gait. However, most conventional gait trainers are pre-configured to a constant position, therefore not suitable for practicing sit-to-stand function, and require assistance from a caregiver in order to mount the device from a sitting position. We therefore evaluated the effectiveness of a dynamically-adjusting gait trainer, designed to provide independence and safety during gait and various activities, in both lab setting and at home in four subjects (one female, three males, ages 32–79 years) with limited ambulation. Spatiotemporal parameters and gait symmetry were recorded, as well as activity levels, actual use of device, and satisfaction. Although gait parameters and physical activity levels were not notably improved, and in one case were worsened, three subjects reported positive experience with the gait trainer. The new gait trainer may have advantages in supporting users with limited mobility during walking and various functions and decrease the risk for falls. A longer practice time and individual fitting process are recommended for better accommodation to the new possibilities.     

智能型临床步态分析系统指导下脑卒中偏瘫步态患者康复的疗效观察

目的探讨"智能型临床步态分析系统"指导下的康复训练在矫正脑卒中患者偏瘫步态及提高步行能力方面的作用。方法 60例脑卒中患者分为观察组30例和对照组30例。对照组采用常规康复训练,观察组采用智能型临床步态分析系统指导下康复训练。于治疗前、治疗6周后分别用智能型临床步态分析系统进行评定。结果治疗后,各组步行功能较治疗前提高(P<0.05);观察组优于对照组(P<0.05)。结论智能型临床步态分析系统可指导脑卒中偏瘫患者步行功能的康复训练。     

脑卒中偏瘫患者步行训练的临床体验

目的：总结脑卒中偏瘫患者步行训练的临床体验。方法：应用以促通技术为主的神经肌肉再训练法治疗脑卒中５０ 例,于治疗前后采用Ｂｒｕｎｎｓｔｒｏｍ 分期进行康复评价。结果：训练后下肢Ｂｒｕｎｎｓｔｒｏｍ 分期Ⅳ－ Ⅵ级比率由４０％ 提高到９６％ ,其中能独立步行的比例由原来的２６％ 提高到９２％ ,步态优良率达８４％ ,训练前后两者存在显著性差异（Ｐ＜ ０．０５） 。结论：通过提高髋膝踝关节肌肉控制能力,可以提高步行能力和步行质量。     

脊髓损伤恒河猴后肢步态数据处理方法的设计

目的基于Matlab建立一套适用于非人灵长类动物的步态数据处理方法。方法通过VICON系统在3只恒河猴脊髓损伤术后6周进行后肢步态分析测试,获取运动学数据。通过Excel Link将Matlab与Microsoft Excel相结合,实现对运动学原始数据的筛选和提取,并在Matlab环境下进行计算。结果通过计算得到步长、步高以及膝关节和踝关节角度等运动学参数。在0.2km/h、0.5 km/h、0.8 km/h速度下,步长(F=2.869,P=0.088)和步高(F=1.148,P=0.344)均值无显著性差异(P>0.05),表明数据模型可重复。通过计算得到的角度-时间曲线图反映了关节功能和运动变化规律。系统初步实现了足部步态轨迹的描绘,还实现了步态运动的二维/三维轨迹图的生成。结论该系统使得实验原始数据的处理不依赖于VICON系统,计算得到的参数和轨迹描绘可基本满足非人灵长类动物后肢行为学评价的需求。     

人体起步过程的实验研究——平地行走的起步步态特征

目的：研究人体平地行走的起步过程步态特征,方法：使用基于CCD和三维测力平台的人体运动分析系统,研究正常人水平地面起步过程的步态特征,结果：描述,分析了完整起步过程各步相的特征以及地面对足的三维反作用力规律,结论：／起步过程在第二次摆动腿触地时结束,开始进入稳定步行状态,起步时支撑腿对起步驱动力贡献最大。     

不同路况下的人体步态微机检测

步态分析是下肢康复评价中的一个重要方面 ,步态检测是步态分析的前提 ,文中介绍了一种基于普通摄像机的人体步态微机检测系统 ,给出了不同路况下步态检测实验结果。并提出了应注意的问题     

The need for revision of the ICIDH: an example — problems in gait

Summary

In this article a proposal is formulated for adjustment of the Classification of Impairments and the Classification of Disabilities of the International Classification of Impairments, Disabilities, and Handicaps (ICIDH).¹ This proposal is a product of a project from the Dutch National Institute of Research and Postgraduate Education in Physical Therapy. This project is conducted in close cooperation with the professional national organizations of five health professions. To give an indication of the kind of changes proposed, the disabilities and impairments necessary for classifying the complaints, the examination findings, the treatment goals and the treatment results in patients with gait problems are discussed.