康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响

摘要 目的：探讨康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响。 方法：组织符合试验要求的6例脑卒中患者和6例健康受试者分别接受传统康复训练和康复机器人被动训练,分析受试者在两种训练模式下的关节运动轨迹,关节角度、角速度、角加速度,以及肩、肘关节协同运动关系。 结果：①脑卒中患者上肢训练会产生躯干自由度代偿,两种训练模式下脑卒中患者躯干运动轨迹没有差异。②脑卒中患者上肢训练会产生关节活动度代偿。康复机器人被动训练相对于传统康复训练,躯干运动角度范围减小,肩、肘关节运动角度范围增大。③脑卒中患者上肢训练会产生肩、肘关节协调性代偿。康复机器人被动训练相比于传统康复训练,患者肩、肘关节角度关系曲线没有明显差异,但躯干、肩和肘关节的加速度峰值明显降低,速度曲线波动幅度相对较小。 结论：康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动有一定影响,其没能缓解上肢自由度代偿和协调性代偿,但能抑制躯干活动度代偿,增加肩关节活动度代偿,且关节运动更加平稳。     

不同体位肩关节旋转肌群等速肌力评定的重测信度研究

摘要 目的：利用Biodex?多关节等速力量测试和训练系统研究肩关节旋转肌群等速肌力评定在不同测试体位下的重测信度,为临床应用提供参考。 方法：28名健康受试者,选择向心/向心收缩模式,在60°/s和180°/s速度下分别进行坐位（肩关节外展45°、前屈30°,肩胛骨平面）与仰卧位（肩关节外展45°）肩关节旋转肌群的等速肌力评定,并于1周后由同一操作人员复测。使用组内相关系数（ICC）及测量标准误（SEM）比较不同体位重复测试的相对信度及绝对信度。 结果：峰力矩、总功、平均功率以及平均峰力矩在坐位与仰卧位测试中均显示了中度至高度的相对重测信度（ICC：0.83—0.98）;相对峰力矩（ICC：0.71—0.94）及外旋与内旋肌群肌力比值（ICC：0.29—0.84）的相对重测信度为低度至高度。总体绝对信度良好（SEM：6.8%—27.0%）,其中仰卧位的数值（SEM：6.8%—23.1%）较坐位的数值（SEM：7.2%—27.0%）更佳。 结论：坐位（肩关节外展45°、前屈30°,肩胛骨平面）及仰卧位（肩关节外展45°）两种体位进行肩关节旋转肌群等速肌力评定均具有良好的重测信度,其中仰卧位测试的信度较坐位更佳;在使用肩关节旋转肌群等速肌力评定结果评价受试者指标变化时,可能需要将测量标准误差考虑在内。     

脑卒中偏瘫患者患侧和健侧上肢关节的等速肌力特征研究

摘要 目的：分析脑卒中患者患侧和健侧上肢肩关节和腕关节周围肌力特征。 方法：选取脑卒中偏瘫患者30例作为观察组，同时选取同龄健康人30例作为对照组。观察组患者双侧均进行肩和腕关节等速肌力测试（60°/s和120°/s）、握力及捏力测试、经颅磁刺激检测上肢运动诱发电位（motor evoked potential， MEP）。健康人对照组选择与观察组患侧相应的肢体侧进行检测。对观察组患侧等速肌力与Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表（FMA-UE）和MEP进行相关性分析。 结果：①等速肌力测试：在60°/s和120°/s时，与健侧和对照组相比，观察组患侧肩屈伸肌、肩内收外展肌和腕屈伸肌的峰力矩（peak torque， PT）、总功（total work， TW）和平均功率（average power， AP）均显著下降（均P<0.05）；在60°/s时，与健康人相比，观察组健侧肩屈伸肌、肩内收外展肌和腕屈伸肌的PT、TW和AP均具有下降趋势，其中肩内收肌的PT、TW和AP下降具有显著性意义（P<0.05）；在120°/s时，与健康人相比，观察组健侧肩屈伸肌和肩内收外展肌的PT、TW和AP均具有下降趋势，其中，肩伸肌的PT、AP与肩内收肌的PT、TW和AP下降具有显著性意义（P<0.05）；腕屈肌的PT和AP、腕伸肌PT均有下降趋势。②握力及捏力测试：观察组患侧握力、指头—指侧捏力和指尖—指尖捏力较健侧和健康人均明显下降（均P<0.05）；观察组健侧握力、指头—指侧捏力和指尖—指尖捏力较健康人均明显下降（P<0.05）。③神经电生理检测：患侧上肢MEP潜伏期和中枢运动传导时间（central motor conduction time， CMCT）较健侧和健康人均明显延长（均P<0.05）；与健康人相比，健侧上肢MEP潜伏期和CMCT差异无显著性意义（P>0.05）。④相关性分析：观察组患侧上肢肩和腕关节周围肌群的等速肌力与FMA-UE均有明显正相关（P<0.05）；但与患侧上肢MEP潜伏期和CMCT无相关性。 结论：脑卒中偏瘫患者双侧均存在肌力下降的现象，且在Brunnstrom Ⅲ期之后，肌力可能与运动神经传导速度无关。未来的研究和临床治疗应该扩大关注范围，不局限于患侧，提倡双侧评估及训练。     

机器人辅助上肢康复运动训练的代偿运动研究

摘要 目的：通过仿真计算和实验的方法探讨上肢不同自由度转动关节的代偿运动可能,为在康复运动训练过程中有效防止代偿运动的出现提供依据。 方法：采用人体上肢的4自由度关节-连杆简化模型,应用变换矩阵计算得到上肢在直线轨迹的运动训练中各关节可能的角度运动变化范围。对正常人分别进行自由状态下和约束状态下的被动直线运动训练,对采集到的关节角度信号进行函数拟合和相关性分析。 结果：人体上肢各关节的运动角度变化规律具有高度的相似性;在约束条件下,人体上肢运动会在肩关节内收外展和上臂旋转两个自由度上产生明显的代偿运动。 结论：可以在中枢神经损伤患者上肢训练中引入肩关节外展矫形器等辅助器具,强制患者增加肩关节外展角度,使患者可以在这种状态下,以与正常人相似的运动规律进行康复运动训练,从而最终恢复或建立正确的运动模式。     

等速肌力训练在肩袖修补术后康复中的作用

目的 探讨等速肌力训练在关节镜下肩袖修补术后康复治疗中的作用。 方法 选取关节镜下小肩袖损伤修复术后3个月、患侧肩关节活动度正常且肩袖肌力达到3级及以上的患者共40例,按随机数字表法分为对照组（采用常规肌力训练治疗）和训练组（采用等速训练方法治疗）,每组20例。2组患者均行Thera-Band弹力带肩关节内外旋肌力训练,每组10～20个,每日3次;训练组在常规肌力训练的基础上,增加肩关节内外旋等速肌力训练,每次15～20 min,每周2次。分别于术后3个月（训练前）和术后6个月（训练后）,对2组患者均行等速肌力测试,测试速度分别为60°/s和180°/s。并分别对2组患者的患侧肩关节内外旋峰力矩、峰力矩体重比、患侧与健侧峰力矩差值比、训练前后患侧峰力矩差值和训练前后患侧峰力矩体重比差值等评定指标进行评估和比较。 结果 训练后,训练组60°/s时外旋峰力矩［（15.56±5.03）N·m］、内旋峰力矩［（22.03±6.18）N·m］,外旋峰力矩体重比［（22.12±4.63）%］、内旋峰力矩体重比［（31.62±6.42）%］,180°/s时外旋峰力矩［（10.60±5.71）N·m］、内旋峰力矩［（19.13±5.62）N·m］,外旋峰力矩体重比［（14.90±6.34）%］、内旋峰力矩体重比［（27.83±6.04）%］,以及对照组60°/s时外旋峰力矩［（13.30±4.07）N·m］、内旋峰力矩［（20.07±6.95）N·m］,外旋峰力矩体重比［（20.27±5.93）%］、内旋峰力矩体重比［（29.75±10.52）%］,180°/s时外旋峰力矩［（7.15±5.43）N·m］、内旋峰力矩［（16.14±6.03）N·m］,外旋峰力矩体重比［（11.19±8.49）%］、内旋峰力矩体重比［（24.75±8.80）%］,均明显优于组内训练前,各项指标差异有统计学意义（P<0.05）。此外,训练后,训练组180°/s时患侧与健侧外旋峰力矩差值比［（15.58±41.76）%］、60°/s和180°/s时训练前后患侧外旋峰力矩差值［（5.04±1.88）N·m、（5.04±2.47）N·m］、60°/s和180°/s时训练前后患侧外旋峰力矩体重比差值［（7.02±2.14）%、（7.90±4.69）%］均明显优于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）。 结论 等速肌力训练有助于恢复关节镜下肩袖损伤修复术后患者的肩袖力量,尤其是快速外旋肌力。     

俯卧撑运动对翼状肩患者肩周肌群表面肌电信号的影响

目的 探讨在不同倾角斜面上进行俯卧撑运动对翼状肩患者上斜方肌（UT）、胸大肌（PM）及前锯肌（SA）肌电信号的影响,为翼状肩患者康复训练提供参考依据。 方法 选取16例翼状肩患者纳入实验组,同时选取性别、年龄、身高及体重与之相匹配的健康志愿者纳入对照组。2组受试者分别在0°、30°、60°、90°倾角斜面上进行俯卧撑运动,在运动过程中采集受试者UT、PM及SA肌电信号,以肌电信号最大振幅平均值与最大自主等长收缩（MVIC）时肌电值的百分比表示该肌肉活动水平;通过分析SA/UT比值以评价受试者SA与UT间的平衡程度。 结果 实验组与对照组在不同倾角斜面上进行俯卧撑时其UT肌电值组内差异均无统计学意义（P>0.05）;实验组在30°、60°倾角俯卧撑时其UT肌电值［分别为(10.67±7.20)和（9.11±7.28)］较对照组显著增大（P<0.05）。实验组在0°倾角俯卧撑时其SA肌电值（65.17±13.52）较30°、60°、90°倾角俯卧撑时显著增大（P<0.05）,在30°倾角俯卧撑时SA肌电值（49.38±17.30）较60°、90°倾角俯卧撑时显著增大（P<0.05）;对照组在0°倾角俯卧撑时其SA肌电值（73.48±13.45）较60°、90°倾角俯卧撑时显著增大（P<0.05）,在30°倾角俯卧撑时其SA肌电值（61.32±23.65）较60°倾角俯卧撑时显著增大（P<0.05）;组间比较发现实验组在不同倾角俯卧撑时其SA肌电值均明显小于对照组（P<0.05）。实验组在0°倾角俯卧撑时SA/UT比值（9.16±4.41）较30°、60°、90°倾角俯卧撑时显著增大（P<0.05）,在30°倾角俯卧撑时SA/UT比值（6.24±4.08）较90°倾角俯卧撑时显著增大（P<0.05）;对照组在不同倾角俯卧撑时其SA/UT比值均无明显变化（P>0.05）;实验组在不同倾角俯卧撑时其SA/UT比值均较对照组明显减小（P<0.05）。 结论 俯卧撑运动可显著激活翼状肩患者和正常人SA,在0°倾角进行俯卧撑训练对激活翼状肩患者SA及调节SA与UT间平衡尤为显著。     

运动视觉反馈训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

目的观察运动视觉反馈训练对脑卒中后偏瘫患者上肢功能的影响。 方法采用随机数字表法将61例脑卒中后偏瘫患者分为治疗组（31例）及对照组（30例）。2组患者均给予常规康复干预（以神经发育疗法及运动再学习技术为主）,治疗组患者在此基础上针对痉挛上肢辅以运动视觉反馈训练。于治疗前、治疗4周后分别采用改良Ashworth量表、Fugl-Meyer运动功能量表进行疗效评定。 结果2组患者分别经4周治疗后,发现治疗组患者上肢FMA评分［（52.32±8.22）分］、屈肘肌群肌力［（1.3±0.5）级］、前臂旋前肌群肌力［（1.3±0.6）级］及对照组患者上肢FMA评分［（40.31±8.04）分］、屈肘肌群肌力［（1.7±0.4）级］、前臂旋前肌群肌力［（1.7±0.5）级］均较治疗前明显改善（P<0.05）,并且上述指标均以治疗组患者的改善幅度较显著,与对照组间差异均具有统计学意义（P<0.05）。 结论在常规康复干预基础上辅以运动视觉反馈训练,能进一步减轻脑卒中后偏瘫上肢痉挛、促进肢体运动功能恢复。     

镜像疗法联合上肢康复机器人训练对脑卒中患者上肢功能的影响

目的观察镜像疗法联合上肢康复机器人训练对脑卒中患者恢复上肢运动功能的疗效。方法选取脑卒中后上肢功能障碍患者75例,按随机数字表法分为常规治疗组、镜像疗法组、镜像疗法联合上肢康复机器人训练组,每组各25例。常规治疗组进行常规运动疗法、常规作业疗法和物理因子治疗等治疗;镜像疗法组在常规治疗组的基础上,进行镜像疗法训练;镜像疗法联合上肢康复机器人训练组在镜像疗法组的基础上应用上肢康复机器人训练。采用上肢Fugl-Meyer量表、Wolf运动功能测试、屈肘和伸腕肌最大等长收缩均方根值和积分肌电值、改良Barthel指数评价患者上肢功能状况。结果治疗6周后,3组患者上肢Fugl-Meyer量表评分、Wolf运动功能评分、屈肘和伸腕肌最大等长收缩均方根值和积分肌电值、改良Barthel指数评分比治疗前提高,且镜像疗法联合上肢康复机器人训练组优于镜像疗法组和常规治疗组,镜像疗法组优于常规治疗组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论镜像疗法和镜像疗法联合上肢康复机器人训练均可有效改善脑卒中患者上肢运动功能,且联合治疗效果更佳。     

等速肌力训练对偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响

目的:研究等速肌力训练结合偏瘫肢体综合运动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响。方法:选择恢复期脑卒中偏瘫患者40例,随机分为观察组和对照组各20例。对照组接受常规偏瘫肢体综合运动疗法、作业治疗、ADL训练以及传统物理因子治疗等对症治疗;观察组在此基础上另外配合偏瘫上肢等速肌力训练。干预前后分别使用BIODEX system-3等速肌力测试系统检测肩屈伸生物力学指标,Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分上肢部分,改良Ashworth痉挛量表评分,NRS数字疼痛量表(NRS)评分来评定患侧上肢的运动功能、肌张力及疼痛。结果:经过3周治疗,2组患者肩屈伸生物力学指标、FMA上肢运动功能评分、NRS疼痛评分均较前有显著改善,且观察组优于对照组(P0.05);2组患者肌张力均较前改善,但治疗前后差异无统计学意义。结论:等速肌力训练可增强脑卒中偏瘫患者肩关节屈伸肌力,且不会加剧肌肉痉挛和肩关节疼痛,有效促进脑卒中偏瘫患者上肢功能的改善。     

微型传感器运动捕获系统结合同步表面肌电对脑卒中偏瘫患者上肢够物功能的定量评估

目的应用微型传感器运动捕获系统并结合同步表面肌电评估脑卒中偏瘫患者上肢够物动作的运动学及动力学特征。 方法选取16例脑卒中偏瘫患者［平均年龄（65.9±10.0）岁］及10例年龄相匹配的健康老年人作为研究对象。2组受试者坐在椅子上用患手（患者）或右手（健康人）够取放在肩前方距肩一臂长距离处的杯子,采用微型传感器运动捕获系统记录受试者躯干及上肢运动学数据,同时采集被测肢体斜方肌、三角肌前组、肱二头肌、肱三头肌表面肌电信号。共进行4次够取任务测试,选取最好的一组数据进行分析。将同步采集的运动学数据与表面肌电信号处理后得到肩、肘关节活动范围及达标时间、角度变化峰值及对应时间、每组肌群做功和肌群做功比值（如斜方肌/三角肌前组、肱二头肌/肱三头肌）等。本研究同时采用Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）上肢部分对入选患者上肢运动功能进行评分。采用独立样本秩和检验比较脑卒中患者运动学参数及肌电参数与健康人间的差异,采用Spearman相关性分析探讨患者偏瘫侧上肢FMA评分与运动学特征及肌电特征间的相关性。 结果脑卒中偏瘫患者上肢够物功能的运动学参数及肌电参数与健康人间差异均具有统计学意义（P<0.05）。脑卒中患者偏瘫上肢FMA评分与肩关节活动峰速度具有相关性（P<0.05）,部分运动学参数与肌电参数具有相关性,如肩关节活动最大角度与斜方肌做功、肩关节活动速度达峰时间与肱二头肌/肱三头肌做功比值间具有相关性（P<0.05）。 结论微型传感器运动捕获系统结合同步表面肌电分析可定量评测脑卒中偏瘫患者在三维实际环境中够取物体时的多关节运动学及动力学特征,为临床优化康复治疗方案提供客观依据。     

上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢功能的疗效研究

目的:观察上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢运动功能的改善情况。方法:将50例脑卒中患者随机分为对照组和观察组,对照组每天进行2次常规康复训练,观察组每天进行1次常规康复训练及1次上肢康复机器人训练,每周治疗5d,共4周,治疗前后分别用Fugl-Meyer(上肢部分,FMA-UE)、改良日常生活能力(MBI)、肩关节主动关节活动度评价康复效果。结果:治疗后,2组患者的FMA-UE、肩关节主动关节活动度和MBI评估均有明显提高(P0.05),上肢康复机器人结合常规康复训练组的FMA-UE和肩关节前屈、水平内收、水平外展主动关节活动度与对照组相比提高更加明显(P0.05)。结论:上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢功能有明显改善作用。     

适应个体差异的下肢康复机器人步态规划与实现

目的 针对下肢康复机器人轨迹规划,进行适应个体差异康复运动模式的求解,实现精准康复。方法 在总结出下肢康复机器人6种运动模式后,根据人体多刚体理论,将下肢康复机器人外骨骼简化成二连杆机构,对运动模式进行逆运动学分析,并基于C#设计运动模式求解系统。结果 将基于C#运动模式求解系统计算的运动模式关节角度值传输到上位机,6种运动模式均成功应用于下肢康复机器人。通过运动模式逆运动学分析基于C#设计的运动模式求解系统,对于不同腿长的下肢运动功能障碍患者,进行适应个体差异的运动模式关节角度值求解。通过样机实验,下肢康复机器人能够按照规划的运动模式带动人体模型进行康复训练,且实际关节角度曲线与理论关节角度曲线基本重合,关节角度误差较小。结论 验证了适应个体差异运动模式求解的有效性和可行性。     

动作观察疗法对亚急性期脑卒中患者上肢运动功能的影响

目的:探讨动作观察疗法对亚急性期脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法:将31例脑卒中患者按随机数字表法分为观察组(16例)和对照组(15例)。对照组采用常规康复治疗,观察组在对照组基础上辅以动作观察疗法,每周6次,每次20min,共治疗4周。分别于治疗前、治疗4周后对两组患者采用上肢Fugl-Meyer运动功能评分法(FMA)并使用量角器对肩关节前屈、肘关节伸展和腕背伸主动活动度进行测量,以评定患者的上肢运动功能;并分别检测治疗前后FMA与肩关节前屈、肘关节伸展和腕背伸主动活动度之间的相关性。结果:治疗前,两组患者的FMA评分及肩关节前屈、肘关节伸展和腕背伸主动活动度评定差异无显著性意义(P0.05);治疗4周后,两组患者上述指标较治疗前均有所改善(P0.05),且与对照组相比,观察组的FMA评分(44.81±8.86)、肩关节前屈(150.88°±21.32°)、肘关节伸展(135.56°±17.22°)主动活动度的改善程度显著(P0.05);两组患者,除治疗后的对照组FMA评分与肩关节主动前屈活动度、FMA评分与肘关节主动伸展活动度不相关(P0.05)外,其余FMA评分均与肩关节主动前屈活动度、肘关节主动伸展活动度及腕主动背伸活动度之间存在正相关性(P0.05)。结论:基于镜像神经元理论的动作观察疗法可改善亚急性期脑卒中患者的上肢运动功能,且FMA与肩关节前屈、肘关节伸展和腕背伸主动活动度存在相关性。     

上肢康复机器人辅助治疗在脑卒中偏瘫患者上肢功能康复中的应用

目的:分析上肢康复辅助训练系统在脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复中的效果。方法:脑卒中偏瘫患者90例,随机分为对照组和观察组各45例,均采取常规康复训练,观察组还给予上肢康复机器人辅助治疗。比较2组患者治疗前和治疗1月后改良Ashworth量表(MAS)、Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)及功能独立性评定(FIM)的评分情况。结果:观察组治疗1月后肘关节MAS评分较治疗前明显下降,且较对照组明显下降(P<0.01),对照组治疗前后评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。2组治疗1月后肩关节MAS评分较治疗前均下降,且观察组较对照组显著降低(P<0.01)。2组治疗1月后FMA-UE评分较治疗前均升高,且观察组较对照组显著升高(P<0.01)。与治疗前相比,2组治疗1月后FIM量表评分均明显升高(P<0.01),且观察组较对照组明显升高(P<0.01)。结论:在常规康复训练的基础上,应用上肢康复机器人辅助治疗脑卒中偏瘫患者可有效改善上肢运动功能。     

The effect of body orientation on a point-to-point movement in healthy elderly persons.

OBJECTIVE: Upper limb retraining during the early phases of neurological rehabilitation often involves having individuals practice reaching in body orientations that reduce the effect of gravity on various joint motions (e.g., shoulder flexion, elbow extension). However, the efficacy of these training techniques has not been determined. The purpose of this study was to determine the effects of reducing gravity through a change in body orientation from sitting to side-lying on the kinematics of a point-to-point movement in healthy elderly persons. METHOD: Nine healthy, right-hand-dominant women 62 to 66 years of age pointed to a target in two different body orientations-sitting and side-lying. A 2-dimensional kinematic analysis of the movement was performed to compare the trajectory of the hand and the interjoint coordination under the two conditions. RESULTS: Regardless of body orientation relative to gravity, participants produced straight hand paths and smooth, bell-shaped velocity profiles. However, they moved slower in side-lying, and the pattern of interjoint coordination varied. The shoulder and elbow moved less, whereas the scapula made a greater contribution to the overall movement. Furthermore, the temporal coordination of the joints was modified as a consequence of body position. CONCLUSION: The results indicate that point-to-point arm movements made against gravity differ from those made in a gravity-reduced plane, particularly at the joint level, illustrating that movement organization is sensitive to this contextual difference. The effect of minimizing gravity on upper limb movement needs to be explored in patient populations to determine whether training patients in gravity-reduced orientations is efficacious.     

Robotic-assisted rehabilitation of the upper limb after acute stroke

OBJECTIVE: To investigate whether early therapy with a novel robotic device can reduce motor impairment and enhance functional recovery of poststroke patients with hemiparetic and hemiplegic upper limb. DESIGN: A single-blind randomized controlled trial, with an 8-month follow-up. SETTING: Neurologic department and rehabilitation hospital. PARTICIPANTS: Thirty-five patients with acute (< or =1 wk of onset), unilateral, ischemic embolic, or thrombotic stroke. INTERVENTIONS: Patients of both groups received the same dose and length per day of standard poststroke multidisciplinary rehabilitation. Patients were randomly assigned to 2 groups. The experimental group (n=17) received additional early sensorimotor robotic training, 4 hours a week for 5 weeks; the control group (n=18) was exposed to the robotic device, 30 minutes a week, twice a week, but the exercises were performed with the unimpaired upper limb. Training by robot consisted of peripheral manipulation of the shoulder and elbow of the impaired limb, correlated with visual stimuli. MAIN OUTCOME MEASURES: The Fugl-Meyer Assessment (FMA) of upper-extremity function (shoulder/elbow and coordination and wrist/hand subsections) to measure each trained limb segment; the Medical Research Council (MRC) score to measure the strength of muscle force during 3 actions: shoulder abduction (MRC deltoid), elbow flexion (MRC biceps), and wrist flexion (MRC wrist flexors); the FIM instrument and its motor component; and the Trunk Control Test (TCT) and Modified Ashworth Scale (MAS). RESULTS: Compared with the patients in the control group, the experimental group showed significant gains in motor impairment and functional recovery of the upper limb after robot therapy, as measured by the MRC deltoid (P< or =.05) and biceps (P<.05) scores, the FMA for the proximal upper arm (P<.05), the FIM instrument (P<.05), and the FIM motor score (P<.01); these gains were also sustained at the 3- and 8-month follow-up. The FMA and MRC wrist flexor test findings did not differ statistically either at the end of training or at the follow-up sessions. We found no significant differences in MAS and TCT in either group in any of the evaluations. No adverse effects occurred and the robotic approach was very well accepted. CONCLUSIONS: Patients who received robotic therapy in addition to conventional therapy showed greater reductions in motor impairment and improvements in functional abilities. Robotic therapy may therefore effectively complement standard rehabilitation from the start, by providing therapeutic support for patients with poststroke plegic and paretic upper limb.     

上肢康复机器人治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效研究

目的观察上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能的康复效果。方法选取2019年12月至2021年8月宁夏第五人民医院康复中心收治的98例脑卒中患者为研究对象,采用随机数字表将受试者随机分为康复机器人组(n=49)及常规康复组(n=49)。所有受试者均接受常规康复治疗,康复机器人组在此基础上增加上肢康复机器人辅助训练。于治疗前、治疗8周后分别进行Fugl-Mayer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)评定,改良Barthel指数(MBI)评价两组患者上肢功能及日常生活能力。结果康复机器人组治疗后FMA-UE评分(47.49±7.84)分,常规康复组FMA-UE评分(33.29±9.53)分,康复机器人组治疗后MBI评分(52.49±9.45)分,常规康复组MBI评分(39.81±12.19)分,康复机器人组均高于常规康复组,差异有统计学意义(P<0.05);同时进一步实验分析发现,组间两两比较,康复机器人组肩关节前屈评分、肩关节外展评分、肩关节内旋评分均明显优于常规康复组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规功能训练的基础上应用上肢康复机器人辅助训练系统可以明显改善患者的上肢功能,提高日常生活能力。     

基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激治疗对偏瘫肩功能的影响

目的：探讨基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激治疗对偏瘫肩功能的影响。方法：将44例脑卒中偏瘫患者随机分为神经肌肉电刺激(NMES)组和对侧控制功能性电刺激（CCFES）组，每组各22例。所有患者均接受常规康复治疗，NMES组在此基础上接受常规的神经肌肉电刺激治疗，CCFES组患者在常规治疗基础上接受基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激治疗，均每次20min，每天1次，每周治疗5d，连续治疗4周。于治疗前及治疗4周后，统计肩关节疼痛及半脱位发生率，采用表面肌电图（sEMG）、肩关节主动活动角度（AROM）、Fugl-Meyer量表上肢运动功能评估量表（U-FMA）对患者肩关节功能进行评定。结果：治疗后，CCFES组患者肩关节疼痛及半脱位例数比治疗前减少(P<0.05)；2组AEMG值、肩关节AROM 、U-FMA评分均比治疗前有明显提高(P<0.05)，且CCFES组各指标改善程度优于NMES组(P<0.05)。结论：基于双侧训练理论的对侧控制功能性电刺激治疗可用于防治脑卒中患者肩关节疼痛及半脱位，改善患者肩部及上肢的功能，且优于常规的神经肌肉电刺激。     

康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

目的:探讨上肢康复机器人训练结合常规康复治疗对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响。方法:80例脑梗死患者随机分为2组,均接受基础药物治疗和常规康复治疗;观察组增加上肢康复机器人训练。治疗前后分别进行上肢肌张力改良Ashworth量表(MAS)评分、上肢运动功能(FMA)评分及改良Barthel指数(MBI)评定。结果:治疗1个月后,2组患者上肢MAS评分均较治疗前明显下降(P<0.05),且观察组更低于对照组(P<0.05);FMA及改良Barthel指数(MBI)评分均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组较对照组更加显著(P<0.05)。结论:上肢康复机器人训练结合常规康复治疗不仅能改善脑梗死患者上肢功能,而且能促进日常生活活动能力的恢复。     

肌内效贴布配合康复训练治疗肩周炎的临床观察

目的:探讨肌内效贴布配合康复训练治疗肩关节周围炎的临床疗效。方法:将60例肩关节周围炎患者随机分为观察组和对照组各30例,观察组给予肌内效贴布配合康复训练的治疗方法,对照组仅进行相同的康复训练。2组在治疗前后分别进行疼痛度视觉模拟评分(VAS)和肩关节活动度(ROM)评定。结果:治疗4周后,2组患者肩关节各方向ROM均较治疗前明显增加(P0.05),且观察组优于对照组(P0.05);2组的VAS疼痛评分均较治疗前明显降低(P0.05),且观察组低于对照组(P0.05);治疗后,2组临床疗效比较,观察组总有效率明显优于对照组(P0.05)。结论:肌内效贴布配合康复训练对肩关节周围炎具有良好的治疗作用,可明显加快患者上肢运动功能恢复,值得临床推广应用。