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微创外科是外科发展的必然趋势。目前,腹腔镜手术已经代替开放手术在各个外科领域广泛应用,包括结直肠外科。但是腹腔镜设备的内在不足限制了其在微创领域的进一步发展[1]。随着科学技术的进步,直觉外科公司发明了达芬奇机器人手术系统以用于克服腹腔镜手术所面临的困难。在结直肠外科领域,其稳定的3D图像及灵活的机械臂更有利于在较深较狭小的空间进行灵活精细的操作[2,3]。作为一套全新的手术系统,达芬奇机器人拥有其独特的学习曲线及教学模式。本文研究了国内外相关进展,浅析达芬奇机器人手术系统在结直肠外科的应用及其专科教学的特点。 相似文献
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达芬奇机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统已在外科许多领域得到广泛应用,但在胸外科发展却相对滞后。本文通过复习国内外相关文献,全面介绍了达芬奇机器人辅助胸外科手术中各个领域的运用现状及发展方向,客观评价了达芬奇机器人胸外科与传统开胸手术及胸腔镜手术的优势和不足,展示达芬奇手术机器人在胸外科的广阔发展前景。 相似文献
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达芬奇机器人属于手术机器人的一种,依托发达的硬件设备及互联网技术,可较好辅助外科主刀医生完成外科手术,达到微小创伤,避免开放性手术,争取患者术后尽早康复的目的。达芬奇机器人发展迅速,目前已在泌尿外科腹腔镜手术中广泛开展。本文就达芬奇机器人发展历程、在泌尿外科应用现状及其优劣势作一综述。 相似文献
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机器人外科手术是将传统的腹腔镜手术结合了尖端的自动化技术,远程通讯技术和计算机技术.它使外科诊断与治疗更加微创化、微型化、智能化和数字化,是人类医学史上的一场伟大革命[1].在医用机器人系统中,达芬奇机器人的研究及应用最为突出,占有相当重要的地位. 相似文献
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达芬奇机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注。本文全面介绍了达芬奇机器人外科手术辅助系统在肝胆外科的运用现状及发展方向,并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较,客观评价了达芬奇机器人外科手术辅助系统的优势和不足,展示了机器人外科手术辅助系统广阔的发展前景。 相似文献