| Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策 |
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| 引用本文： | 盛伟超,张敬乙,杨光,吕东波,廖文胜,高延征.Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策[J].生物骨科材料与临床研究,2022,19(2):1-4. |
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| 作者姓名： | 盛伟超 张敬乙 杨光 吕东波 廖文胜 高延征 |
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| 作者单位： | 河南省人民医院脊柱外科，河南 郑州，450003,河南省人民医院脊柱外科，河南 郑州，450003,河南省人民医院脊柱外科，河南 郑州，450003,河南省人民医院脊柱外科，河南 郑州，450003,河南省人民医院脊柱外科，河南 郑州，450003,河南省人民医院脊柱外科，河南 郑州，450003 |
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| 摘 要： | 目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因，总结相关使用对策，加快手术进度及避免置钉差错出现。方法 选择2017年9月至2019年9月采用后路椎弓根螺钉系统治疗的青少年特发性脊柱侧凸（AIS）患者189例，其中男72例，女117例。利用机器人软件系统进行术前手术规划，而后在术中辅助椎弓根螺钉置入，术后行CT扫描评估螺钉位置，记录椎弓根螺钉置入准确率及螺钉失效率。结果 189例患者全部应用Renaissance机器人完成手术，共计划置入螺钉2 996枚，因设备技术性原因无法注册螺钉12枚，机器人共植钉2 984枚，椎弓根螺钉置入的准确率97.6%，机器人置钉失效率为3.5%。失效因素：①椎体标注错误；②椎板暴露不良；③出现“套管滑移”的问题；④操作平台倾斜。结论 脊柱机器人仍是人工智能工具，应用中需要经验丰富的手术医师操作，以获得良好的治疗效果，但手术医师要充分理解其工作原理，熟知置钉风险因素，充分运用自身手术技巧，而不是完全依赖机器人才能安全完成手术。
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| 关 键 词： | 脊柱侧凸 脊柱机器人 椎弓根螺钉 计算机辅助骨科手术 危险因素 |
| 收稿时间： | 2022/2/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/3/20 0:00:00 |
Failure analysis and countermeasures of Renaissance robot assisted screw placement in adolescent idiopathic scoliosis |
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| Gao Yanzheng.Failure analysis and countermeasures of Renaissance robot assisted screw placement in adolescent idiopathic scoliosis[J].Orthopaedic Biomechanics Materials and Clinical Study,2022,19(2):1-4. |
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| Authors: | Gao Yanzheng |
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| Affiliation: | Department of Spinal and Spinal Surgery, Henan Provincial People''s Hospital |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Scoliosis Spine robot Pedicle screw Computer assisted orthopedic surgery Risk factors |
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